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祝海涛

作品数：35 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇水下
  • 11篇机器人
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 5篇仿真
  • 4篇运动控制
  • 4篇图像
  • 4篇推力分配
  • 4篇过驱动
  • 4篇ROV
  • 4篇船舶
  • 3篇电机
  • 3篇电机控制
  • 3篇动力艇
  • 3篇悬挂结构
  • 3篇叶片
  • 3篇支座
  • 3篇水下航行
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机

机构

  • 35篇哈尔滨工程大...
  • 2篇烟台中集蓝海...

作者

  • 35篇祝海涛
  • 8篇贾辉
  • 3篇张大伟
  • 3篇张璐瑶
  • 2篇沈海龙
  • 2篇王博
  • 2篇张强
  • 2篇李晔
  • 2篇宋磊
  • 2篇张铁栋
  • 2篇秦浩
  • 1篇鞠磊
  • 1篇高良田
  • 1篇刘旸

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2006
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分布式仿真的时间一致性同步方法
本发明属于计算机协同仿真的时间同步技术领域，具体涉及一种分布式仿真的时间一致性同步方法。本发明根据选票选取最合适的主方时钟，再用主方时钟控制网络中的其他时钟同步，以此保证各个节点的数据以及与时间有关的事件在时间逻辑上的一...
昝英飞袁利毫钟声华韩端锋祝海涛
一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置
本实用新型属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域，具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本实用新型整体呈鼓形，投影屏幕可呈现球幕投影效果，整个吊舱悬浮在半空中，模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本实用新型通...
袁利毫昝英飞丁天宝祝海涛贾辉
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一种用于水下观测打捞救援的机器人装置
本发明属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，...
祝海涛袁利毫昝英飞贾辉
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一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人
本实用新型公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布...
祝海涛王皓皓刘富祥于帅徐学斌沙亚锋张培王典邱广醍辛晓军
一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置
本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚...
袁利毫昝英飞祝海涛贾辉
两栖空气动力艇独立悬挂结构
本发明的目的在于提供两栖空气动力艇独立悬挂结构，由船架、前梁、后梁、前减震器总成、后减震器总成构成，其中前减震器总成由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、球铰支座、螺栓构成，后减震器支座由液压弹簧减震器、减...
祝海涛姜允川殷金龙张润博张大伟
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一种AUV推位导航系统杆臂误差标校方法
本发明涉及一种AUV推位导航系统杆臂误差标校方法，属于水下航行器领域。针对AUV推位导航系统中因多普勒测速声纳(DVL,Doppler Velocity Log)未与航姿参考系统(AHRS,Attitude and He...
张强范彦福张雯李晔祝海涛张铁栋沈海龙王博
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一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人
本发明提供一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人，包括水上装置和水下装置，所述水上装置和水下装置通过零浮力电缆和液压管连接；所述水上装置包括液压装置和控制器，所述水下装置包括骨架、动力装置、清洁装置、控制仓和辅助装...
昝英飞袁利毫丁天宝祝海涛
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一种分布式仿真的时间一致性同步方法
本发明属于计算机协同仿真的时间同步技术领域，具体涉及一种分布式仿真的时间一致性同步方法。本发明根据选票选取最合适的主方时钟，再用主方时钟控制网络中的其他时钟同步，以此保证各个节点的数据以及与时间有关的事件在时间逻辑上的一...
昝英飞袁利毫钟声华韩端锋祝海涛
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海参无损吸取采集装置
本发明的目的在于提供海参无损吸取采集装置，包括箱体、采集吸管、直管体，箱体的侧面设置收集箱进水口，箱体的底面设置收集箱出水口，采集吸管通过弯管连接法兰安装在收集箱进水口处，直管体通过排水管连接法兰安装在收集箱出水口处，直...
王嘉欣祝海涛李晗生迟子涵徐杨张栋梁韩凤磊
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