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汪斌

作品数：93 被引量：0H指数：0
供职机构：嘉兴学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生

主题

  • 51篇机器人
  • 35篇气动
  • 35篇关节
  • 31篇气动肌肉
  • 29篇图像
  • 19篇图像质量
  • 19篇图像质量评价
  • 19篇人机
  • 19篇仿人机器人
  • 17篇下肢
  • 17篇摆动气缸
  • 15篇椎骨
  • 15篇机器人系统
  • 14篇气缸
  • 14篇相似度
  • 14篇参考图
  • 14篇参考图像
  • 12篇图像质量评价...
  • 12篇无参考
  • 12篇向量

机构

  • 93篇嘉兴学院

作者

  • 93篇汪斌
  • 60篇张海军
  • 58篇曹坚
  • 55篇陈晟
  • 50篇钱承
  • 48篇杨立娜
  • 47篇朱海滨
  • 44篇许聚武
  • 42篇胡红生
  • 34篇董睿
  • 29篇沈剑英
  • 25篇李伟荣
  • 25篇赵伟
  • 22篇崔文华
  • 21篇章璇
  • 19篇陈淑聪
  • 13篇钱苏翔
  • 9篇高慧敏
  • 9篇周振峰
  • 6篇朱耀东

年份

  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 28篇2021
  • 20篇2020
  • 20篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统，以气动马达和气缸驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统主要由气动肌肉、气缸、气动马达、连接件以及关节控制系统组成。髋关...
姜飞龙曹坚钱苏翔沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜李心雨刘亿尹弟
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一种基于稀疏局部保持投影的全参考屏幕图像质量评价方法
本发明公开一种基于稀疏局部保持投影的全参考屏幕图像质量评价方法，该方法通过将输入屏幕图像分解成文本图像块和自然图像块，再对文本图像块和自然图像块分别提取转换矩阵，利用转换矩阵分别提取出变换系数，并计算参考图像和失真图像之...
汪斌
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一种战地手术机器人系统
本发明公开了一种战地手术机器人系统，以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动，具有远程战地手术的功能，本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成，手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构，保证了机械手具...
姜飞龙曹坚高慧敏黄风立张海军朱海滨朱荷蕾杨德山沈建英戴婷宋玉来钱承刘睿莹陈晟周丽汪斌
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一种基于绳索的仿人肩关节系统
本发明公开一种基于绳索的仿人肩关节系统，以电机加绳索模拟人的肌肉驱动肩关节的运动，具有完全模拟人的肩关节运动的功能。所述的仿人肩关节主要由肩胛骨、肱骨、尺骨、冈上肌、小圆肌、冈下肌、三角肌、背阔肌、肱三头肌、喙肱肌、肱二...
姜飞龙张海军曹坚陈晟沈建英周丽朱海滨殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承汪斌戴婷刘睿莹杨立娜
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一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统
本发明公开了一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统，以气缸作为动力元件对仿人关节进行加载，具有完全测试仿人机器人关节鲁棒性的功能。所述的仿人机器人关节鲁棒性测试系统主要由气缸、支架、仿人关节、压力传感器、拉力传感器、位移传感器...
姜飞龙杨琴蔡婷婷张海军汪斌欧阳青杨德山刘浩曹坚陈晟周丽戴婷杨立娜
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一种多视觉敏感特征相似度的全参考图像质量评价方法
本发明涉及一种基于多视觉敏感特征相似度的全参考型图像质量评价方法。本发明的具体步骤是：(一)输入失真图像和参考图像；(二)对失真图像和参考图像提取多角度的梯度特征，并计算梯度相似度；(三)对失真图像和参考图像提取相位特征...
汪斌
一种刚柔混合的仿生机器人系统
本发明涉及一种刚柔混合的仿生机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的刚柔混合的仿生机器人系统主要由椎骨、连接件、转动轴、直线...
李心雨姜飞龙曹坚敖康沈剑英崔文华朱耀东钱书翔程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委胡红生杨德山汪斌杨琴张海军刘春元周振峰朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜刘亿尹弟
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基于气动系统的仿型机器人系统
本发明涉及基于气动系统的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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一种基于气动的仿人型机器人
本发明涉及一种基于气动的仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人型机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动...
李心雨姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华刘亿尹弟敖康
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一种基于多组对拉气动肌肉驱动的关节系统
本实用新型公开了一种基于多组对拉气动肌肉驱动的关节系统，它包括：运动板、底板和三个支链，三个支链的结构相同，均包括：第一支座、第一气动肌肉、第二气动肌肉、齿形带、齿形转动轮、转动轴、第二支座、第一连接杆、第二连接杆；第一...
鲁如山杨琴姜飞龙张海军蔡婷婷汪斌
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