张海军
- 作品数：175 被引量：115H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>
- 一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人
- 本发明公开一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人，其以气动肌肉和气缸驱动肩关节、腰关节、髋关节、膝关节和脚的运动，具有完全模拟人运动的功能；该仿人型机器人由气缸、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、气动肌肉、连接板、腓骨以及脚组成...
- 姜飞龙刘睿莹戴婷殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承杨立娜张海军朱海滨
- 文献传递
- 简支梁的谐振响应分析被引量：1
- 2018年
- 基于INV1601型振动与控制教学实验系统,设计开发了简支梁简谐激振实验,分析了其谐振响应。研究表明,离激振点的距离越大,谐振信号幅值越小,响应频谱的幅值也越小。
- 李潍佳张海军梁森林何元文赵智杰
- 关键词：简支梁幅值频谱
- 一种仿人下肢系统
- 本发明公开了一种仿人下肢系统，以摆动气缸作为动力元件驱动髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由大腿构件、小腿构件、脚、自润滑球头杆端关节轴承、摆动气缸、带轮以及连接件组成。多根...
- 姜飞龙朱海滨殷小亮曹坚钱承陈晟朱荷蕾汪斌张海军沈建英宋玉来周丽刘睿莹戴婷杨立娜
- 文献传递
- 一种辅助轮椅系统
- 本发明适用于医疗康复机器人技术领域，提供了一种辅助轮椅系统，所述辅助轮椅系统包括座椅系统、姿态调整系统和底盘运动系统；两个所述底盘运动系统分别设置在所述姿态调整系统的底部两侧，所述座椅系统设置在所述姿态调整系统的顶部，两...
- 王志坚姜飞龙沈忠飞朱海滨吕勇张海军刘睿莹徐俊娜林培杰郑忠华
- 一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
- 本发明公开一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰椎的运动，具有完全模拟人的腰椎运动的功能。所述的仿人腰椎主要由多根多裂肌、腰小肌、半棘肌、椎骨、回旋肌、骨盆、回旋肌、腰大肌、腰方肌以及气动肌肉固定板...
- 姜飞龙张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾钱承宋玉来刘睿莹杨立娜
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- 一种基于气动肌肉的仿型机器人系统
- 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带...
- 姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
- 文献传递
- 一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统
- 本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统，以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、薄壁气缸、骨盆、以及气动肌肉等，...
- 姜飞龙杨立娜刘睿莹戴婷宋玉来钱承殷小亮朱荷蕾张海军朱海滨
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- 一种有效的动压气体径向轴承承载力数值解法
- 2011年
- 考虑动压气体径向轴承中气膜压力变化小的特点,对润滑Reynolds方程的非线性项进行适当近似,得到线性Reynolds方程。利用有限差分法求解该近似Reynolds方程,得到动压气体径向轴承的压力分布,分析气体径向轴承性能,计算得出轴承承载力的大小,并与文献中的实验数据进行比较。与直接数值解相比,该数值解计算结果与实验数据吻合较好。
- 张海军沈剑英杨琴
- 关键词：REYNOLDS方程非线性有限差分法
- 一种适应复杂地形多功能越障装置
- 本发明涉及一种适应复杂地形多功能越障装置，前端支腿固定在主支架前端，主支架后端固定后端支腿，主支架的左右两侧分别连接侧面支架，侧面支架的两侧分别固定侧面支腿；前端支腿的前端轮轴心设置前端摆动气缸，前端摆动气缸固定在第一前...
- 姜飞龙杨德山许聚武曹坚蔡婷婷高慧敏汪斌杨琴张海军朱海滨刘睿莹钱承殷小亮赵伟陈晟周丽沈建英
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- 基于气缸的仿人机器人系统
- 本发明涉及基于气缸的仿人机器人系统，上肢关节装置的腰部第一连接件的两端分别可转动连接肱骨支架，肱骨支架依次连接大臂连接件，万向节和小臂连接件；腰关节装置的腰部第一摆动气缸两端设置在腰部第一连接件上，腰部第一摆动气缸固定在...
- 鲁如山姜飞龙杨立娜曹坚许聚武杨德山汪斌何琳杨琴张海军朱荷蕾刘睿莹胡红生赵伟李伟荣尚涛宋玉来钱承陈晟周丽沈建英戴婷殷小亮董睿叶宝林
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