邹海龙
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
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- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种电共轭流体微型泵
- 本发明公开了一种电共轭流体微型泵，其三棱柱电极、条状缝隙电极、流道槽通过紫外光刻加工技术形成一体化的结构，使三棱柱电极和条状缝隙电极的对中精度高，射流性能好，条状缝隙电极的两侧与流道槽壁为一体化的紧密连接结构、密封性好，...
- 王海波张如照邹海龙金俊完横田真一
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- 电共轭流体微型泵
- 本实用新型公开了一种电共轭流体微型泵，其三棱柱电极、条状缝隙电极、流道槽通过紫外光刻加工技术形成一体化的结构，使三棱柱电极和条状缝隙电极的对中精度高，射流性能好，条状缝隙电极的两侧与流道槽壁为一体化的紧密连接结构、密封性...
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- 基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法
- 一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上...
- 王海波邹海龙张如照
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- 一种电共轭流体微型泵
- 本发明公开了一种电共轭流体微型泵，其三棱柱电极、条状缝隙电极、流道槽通过紫外光刻加工技术形成一体化的结构，使三棱柱电极和条状缝隙电极的对中精度高，射流性能好，条状缝隙电极的两侧与流道槽壁为一体化的紧密连接结构、密封性好，...
- 王海波张如照邹海龙金俊完横田真一
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- 基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统被引量：7
- 2015年
- 提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。
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- 关键词：挖掘机视觉测量
- 基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法
- 一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上...
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- 基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统
- 随着自动化技术的进步和挖掘机作业环境变得越来越复杂，挖掘机作业自动化已成为挖掘机研究领域的热点问题。然而，挖掘机自动化研究中通常使用传统的接触式传感器来测量挖掘机工作装置的姿态，而工作装置的振动、时常与工作对象的碰撞极易...
- 邹海龙
- 关键词：挖掘机姿态测量系统视觉测量系统
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- 电共轭流体微型泵的实验研究(英文)被引量：1
- 2015年
- 为了解决MEMS技术制备具有超厚、高深宽比电极结构的射流发生器中三角柱电极尖端部分出现的弧形缺陷以及脱模时缝隙电极易脱落等问题,提高射流发生器的制作质量以及电共轭流体微型泵的输出性能。结合理论分析与反复试验提出了一系列改进措施:优化涂胶、热处理、显影等工艺的参数以及缝隙电极的形状,采用新型KMPR光刻胶去除方法等。通过应用上述方法获得的射流发生器中,三角柱电极-缝隙电极对厚度约500μm,深宽比高,三角柱电极尖端结构完整,缝隙电极附着率有很大提高。同时,利用制备的射流发生器,设计、装配了电共轭流体微型泵的样机。
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- 关键词：微型泵MEMS
