王海波
- 作品数：57 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能识别方法
- 本发明公开了一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能识别方法，包括依次进行的以下步骤：步骤1、图像采集；步骤2、图像编码；步骤3、图像筛选和剔除；步骤4、灰度处理；步骤5、缺陷定位和截取；步骤6、图像尺寸归一化；步骤7、采用训练...
- 勾红叶韩冰王君明王海波杨彪魏莹莹唐勇吴再新张伟勇徐代宏魏贤奎
- 文献传递
- 清筛机挖掘装置功率分配研究
- 2023年
- 针对清筛机作业系统存在的功率利用不充分、功率分配不合理的问题,设计了新型作业系统,实现发动机的功率在各作业装置之间动态分配,同时提高挖掘装置的驱动能力。针对功率分配时液压泵马达响应时间差异导致挖掘链转速突变的问题,建立了液压泵变排量机构数学模型,设计了一种基于参考模型模糊自适应PID控制器调节液压泵的比例信号,使泵马达的响应时间一致。在Simulink中建立控制器模型,在AMESim建立变排量机构及挖掘装置液压系统模型,通过AMESim与Simulink联合仿真分析设计的控制器,结果表明设计的控制器能有效降低功率分配时挖掘链转速的突变。
- 王海波王海波吴小笛
- 关键词：清筛机功率分配挖掘装置控制器联合仿真
- 电动静液式高压阀门
- 一种电动静液式高压阀门，其阀体的顶盖上固定有液压缸，液压缸的液压杆向下伸入阀体内腔，液压杆的下部外嵌有阀芯；活塞与缸底间的液压杆外套有复位弹簧；阀体的顶盖向一侧伸出，形成泵座；泵座上安装有油路控制箱、油箱；油路控制箱上安...
- 王海波王鑫李战斌侯刚
- 文献传递
- 一种用于桥梁监测的攀爬机器人
- 一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架...
- 王海波薛朝军王鑫邹怀静陈俞鹏李战斌梁强苏祺
- 文献传递
- 携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计被引量：1
- 2021年
- 针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数。基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L_(27)(3^(13))设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验。ADAMS仿真试验结果表明:各因素及其部分交互项对合力F的影响显著性排序为l_(2)/l_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(2)>c_(2)>c_(1)>c_(1)×c_(2)>k_(2)>k_(1);减振器安装位置l_(2)/l_(1)是影响减振性能的主要因素;结合交互作用分析二元图,试验范围内因素最佳水平组合为l_(2)/l_(1)(1)k_(1)(1)c_(1)(3)k_(2)(1)c_(2)(3)。最佳水平组合下外骨骼达到较好的减振效果。
- 陈俞鹏王海波王海波
- 容积调速液压系统和助力下肢外骨骼
- 本实用新型提供的容积调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该容积调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，容积调速液压系统通过调节高速开关阀处于第一开阀状态，动力组件抽取油箱中的液压油至液压缸的无杆腔，驱动...
- 王海波何健范曙远吴小笛
- 文献传递
- 一种无线智能顶推装置及控制系统
- 本发明公开了一种无线智能顶推装置及控制系统，涉及桥梁建设领域，包括控制箱、滑块连接架、伺服电机、电磁阀组和顶推支腿，控制箱、伺服电机和顶推支腿从左到右依次设置在滑块连接架的上表面，伺服电机与电磁阀组对称设置，顶推支腿设置...
- 王海波宋泓霖聂晨樊文龙虞少鹏
- 用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法
- 本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，...
- 王海波勾红叶韩冰薛朝军王君明杨彪华辉邹怀静魏莹莹
- 文献传递
- 基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法
- 一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上...
- 王海波邹海龙张如照
- 文献传递
- 带旁路微流道的电共轭流体微型泵
- 本发明公开了一种带旁路微流道的电共轭流体微型泵，包括下壳体(2)、盖住并密封下壳体(2)的盖板(1)、下壳体(2)上加工有流体槽(14)，流体槽(14)中依次排列有由三棱柱电极(4)和缝隙电极(5)形成的电极对；盖板(1...
- 王海波范曙远张如照金俊完横田真一
- 文献传递
