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张树静

作品数：22 被引量：15H指数：2
供职机构：河南科技学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省哲学社会科学规划项目河南省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇监控系统
  • 4篇智能监控
  • 4篇智能监控系统
  • 3篇导航
  • 3篇行程开关
  • 3篇寻迹
  • 3篇移动机器人
  • 3篇组件
  • 3篇温室
  • 3篇开关
  • 3篇采样装置
  • 2篇单自由度
  • 2篇导航方法
  • 2篇地图
  • 2篇地图数据
  • 2篇地图数据库
  • 2篇点匹配
  • 2篇电机
  • 2篇行走机器人

机构

  • 21篇河南科技学院
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇河南师范大学

作者

  • 21篇张树静
  • 13篇刘艳昌
  • 11篇蔡磊
  • 10篇赵明富
  • 9篇李国厚
  • 8篇左现刚
  • 8篇侯志松
  • 8篇余周
  • 7篇雷进辉
  • 7篇杨献峰
  • 5篇张志霞
  • 4篇徐涛
  • 3篇苏新红
  • 3篇赵欣
  • 2篇李长江
  • 1篇王永刚
  • 1篇王廷雨
  • 1篇孔德川
  • 1篇付俊辉
  • 1篇王建平

传媒

  • 1篇中国科技论坛
  • 1篇科技管理研究
  • 1篇河南科技学院...
  • 1篇西部素质教育

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高等教育扩张政策后期效应对我国第三产业发展的影响研究——基于省级面板数据的实证分析被引量：1
2014年
通过采用省级面板数据分析大专以上文化程度人口比重的变化对第三产业产值占GDP比重的影响,研究自上世纪90年代末期我国实施高等教育扩张政策以来,由于高等教育扩张而引致的高层次人力资本的增加对第三产业发展产生的影响。研究结果表明大专以上文化程度人口比重与第三产业产值占GDP比重之间呈现正U型关系,在拐点之前,大专以上文化程度人口比重的增加对提高第三产业产值占GDP的比重的作用相对较弱,在拐点之后,大专以上文化程度人口比重的增加对提高第三产业产值占GDP的比重的推动作用逐渐加强。
张秀峰张树静
关键词：高等教育扩张第三产业
养猪场空气智能采样装置
本发明公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述...
刘艳昌苏新红左现刚雷进辉蔡磊张树静侯志松杨献峰李国厚赵明富余周吴纪红
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
本发明公开了一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，步骤如下：S1，构建排爆机器人五指灵巧手的抓取模式知识库；S2，基于五指灵巧手的视觉系统对目标物识别；S3，模式匹配；S4，实施抓取，抓取模式规划完毕之后，进行力规划，通...
蔡磊程静张树静徐涛刘艳昌白林锋赵明富
文献传递
城市创新环境对产学研合作创新的影响被引量：9
2018年
本文以广东省省部产学研合作项目为例,分析了城市创新环境在创新价值链的知识创新、科研创新和产品创新三个阶段对产学研合作创新绩效的影响。实证研究结果表明:城市创新环境对产学研合作创新价值链的影响呈现U型结构,即城市创新环境在产学研合作前端的知识创新和科研创新以及后端的产品创新阶段的成果转化方面具有显著的促进作用,而在产学研合作产品创新阶段对新产品或新工艺方面的促进作用不显著。此项研究对于政府进一步完善城市创新环境建设、资助产学研合作项目的相关政策方面具有一定的理论和现实意义。
张树静张秀峰
关键词：产学研合作创新价值链
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
本发明公开了一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，步骤如下：S1，构建排爆机器人五指灵巧手的抓取模式知识库；S2，基于五指灵巧手的视觉系统对目标物识别；S3，模式匹配；S4，实施抓取，抓取模式规划完毕之后，进行力规划，通...
蔡磊程静张树静徐涛刘艳昌白林锋赵明富
一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统
本实用新型公开了一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上...
刘艳昌吴纪红张志霞左现刚张树静蔡磊雷进辉李国厚侯志松杨献峰赵明富余周
文献传递
基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法
本发明公开了一种基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法，步骤如下：S1，建立空间地图数据库；S2，规划路径；S3，获取移动机器人的位置信息；S4，进行卡尔曼滤波迭代；S5，对移动机器人的惯性导航进行修正。基于组...
蔡磊秦晓晨周广福徐涛张树静刘艳昌白林锋
文献传递
养猪场空气智能采样装置
本发明公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述...
刘艳昌苏新红左现刚雷进辉蔡磊张树静侯志松杨献峰李国厚赵明富余周吴纪红
文献传递
基于FPGA的盆栽作物智能温室环境监控系统
本实用新型公开了一种基于FPGA的盆栽作物智能温室环境监控系统，包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、...
刘艳昌张志霞左现刚张树静王廷雨吴纪红宋志硕田鹏飞徐加乐赵海生李国厚赵明富
文献传递
一种基于机器人的猪舍空气质量智能监控系统
本发明公开了一种基于机器人的猪舍空气质量智能监控系统，包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上位机、智...
刘艳昌左现刚雷进辉蔡磊张树静张志霞李国厚侯志松杨献峰赵明富余周吴纪红
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