蔡磊
- 作品数：104 被引量：15H指数：3
- 供职机构：河南科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理农业科学更多>>
- 一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法
- 本发明公开了一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统，包括机器人，在机器人上设置有控制器、振动传感器阵列、RGB‑D相机和目标物特征存储器；以及自主探测方法，步骤如下：S1，预处理。S2，遍历找寻并实时构建地图。S3...
- 蔡磊雷进辉蔡晨焦红伟贾馥谦杨献峰侯志松
- 文献传递
- 一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
- 本发明公开了一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，步骤如下：S1，构建排爆机器人五指灵巧手的抓取模式知识库；S2，基于五指灵巧手的视觉系统对目标物识别；S3，模式匹配；S4，实施抓取，抓取模式规划完毕之后，进行力规划，通...
- 蔡磊程静张树静徐涛刘艳昌白林锋赵明富
- 一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统
- 本实用新型公开了一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上...
- 刘艳昌吴纪红张志霞左现刚张树静蔡磊雷进辉李国厚侯志松杨献峰赵明富余周
- 文献传递
- 一种微小型AUV水下运动和悬停控制方法
- 本发明提出了一种微小型AUV水下运动和悬停控制方法，其步骤如下：优化设计AUV的桨舵驱动系统和浮力调节系统：通过桨舵驱动系统实现桨舵驱动控制，浮力调节系统实现浮力调节控制；通过浮力调节装置实现浮力调节控制保持浮力平衡，同...
- 蔡磊李岳峻陈振学张盛平徐涛
- 基于机器人的温室大棚环境智能监控系统被引量：5
- 2017年
- 针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题,设计一种以机器人为移动监测点,以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable gate array,简称FPGA)控制板作为采集控制终端,结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能,并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机,上位机根据用户设定参数范围值,通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令,实现环境参数的远程控制。同时,管理人员也可以借助通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)模块和手机终端,实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明,该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点,能满足温室大棚监控的智能化需求。
- 刘艳昌孙华吴纪红宋海建蔡磊赵明富李国厚
- 关键词：机器人现场可编程门阵列通用分组无线服务组态技术手机终端
- 一种禽肉切割机
- 本发明公开了一种禽肉切割机，包括切割装置和承切模具，所述切割装置设置在所述承切模具的上方。本发明的禽肉切割机的切割装置上四个切割刀具上设置有刀具舵机，通过刀具舵机的转动可以调节刀片的切割角度；承切模具的左前模块、右前模块...
- 蔡磊张炳远魏凯杰徐涛柴豪杰赵宏剑
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- 基于机器人的笼养蛋鸡健康行为监测系统
- 本实用新型公开了一种基于机器人的笼养蛋鸡健康行为监测系统，包括控制器、环境检测单元、避障单元、图像采集单元、执行单元和上位机，环境检测单元、避障单元和图像采集单元分别与控制器的输入端连接，执行单元与控制器的输出端连接，上...
- 刘艳昌蔡磊侯永刚史艳红王廷雨丁佰成雷进辉李国厚赵明富
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- 一种排爆子母机器人协作探测系统
- 本发明公开了一种排爆子母机器人协作探测系统，包括母机器人和3个子机器人，子机器人由母机器人携带，协作步骤如下：S1，母机器人确定前进方向；S2，母机器人构建三维地图；S3，判断是否释放子机器人；S4，确定子机器人的释放个...
- 蔡磊徐涛李国厚孙乾坤罗培恩
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- 基于FPGA控制器的多通道昆虫飞行信息监测系统
- 本实用新型公开了一种基于FPGA控制器的多通道昆虫飞行信息监测系统，包括FPGA控制器；信息采集模块包括飞行信息采集单元和图像信息采集单元，飞行信息采集单元包括若干并联设置的光电检测传感器，光电检测传感器与FPGA控制器...
- 左现刚刘艳昌丁佰成任军亮崔永广王秋生蔡磊赵明富余周
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- 一种复杂动态环境下目标行为识别与预测方法
- 本发明提供一种复杂动态环境下目标行为识别与预测方法，首先建立人体行为数据库和科大讯飞语音识别数据库；然后安防巡视机器人在巡视时，通过视觉传感器和声音传感器对周围环境进行实时采集；接着将语音信息与视觉视频图像信息进行融合，...
- 蔡磊李岳峻周广福李国厚徐涛刘艳昌王建平
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