张庆 作品数:59 被引量:230 H指数:8 供职机构: 南京理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 金属学及工艺 更多>>
光造型技术在微机电系统中的应用研究 被引量:1 2002年 在分析了当前制作微机电系统的几种技术的基础上 ,采用自由度较大的、制作复杂结构能力较强的光造型 (SL )技术。研究过程中在以下方面有所进展与创新 :STL文件纠错、CAD直接切片、固化单元研究、提出与传统机械设计不同的设计思想及方法等。为解决光造型技术在微系统的设计及加工过程中存在的问题提出了以下措施 :在微机电系统设计中采用虚拟现实技术 ;改进制造工艺以提高精度和速度 ;利用多种复合材料制作微零件 ;结合多种微细加工技术研究微系统整体制造工艺。 杨继全 侯丽雅 章维一 张庆关键词:微机电系统 微细加工技术 卷积神经网络中激活函数的性质分析与改进 被引量:8 2022年 为了提高卷积神经网络模型的效率,针对激活函数进行了研究。通过研究多种激活函数的发展进程,列举各类激活函数的性质,以及在分析模型前向传播和反向传播中激活函数所起到的作用的基础上,提出了改进的激活函数Re LU-Xe X,有效的缓解了梯度消失、“神经元坏死”等问题。在MNIST、CIFAR-10、CIFAR-100、MSTAR数据集上的试验结果表明,改进的激活函数Re LU-Xe X整体表现强于其它的一些激活函数,且在模型的收敛速度上有所提升。对激活函数的性质进行了较为深入的研究,将激活函数的理论和实际表现进行了对照,用算法仿真论证了改进的激活函数Re LU-Xe X在理论上存在的优势。 张焕 张庆 于纪言关键词:图像识别 卷积神经网络 激活函数 预压叠层柔性机械臂振动抑制试验研究 被引量:1 2007年 为抑制柔性机械臂的低频振动,研究预压叠层柔性机械臂的抑振效果和动态特性,文章介绍了预压叠层组合机械臂不同的叠层夹紧力和叠层厚度的抑振对比试验,对振动的响应采用了动力学数值仿真并用实验对仿真结果进行了验证。试验及分析结果表明:有限元分析方法能比较、准确地反映组合柔性臂的动力学性质;叠层机械臂的层间滞迟阻尼能有效的抑制机械臂的低频振动;增大层间夹紧力可提高柔性机械臂对振动能量的耗散,但过大的夹紧力对小振幅振动的抑制作用减弱;减少组合层之间的刚度差可以提高柔性臂的抑振能力。 张庆 王华坤 张世琪关键词:非线性有限元 飞行器用一次性电磁制动器的设计研究 被引量:2 2017年 由于空间限制,将某飞行器用舵机双输入行星减速器的电磁制动装置设计为一次性机械产品,并与常规电磁制动器进行了对比,用ANSYS进行电磁力仿真,对设计结果加以验证,结果表明,在达到相同性能要求的前提下,一次性电磁制动器的重量和体积相对常规的电磁制动器能有效减小,证明了在特殊场合中,一次性电磁制动器设计的有效性和一次性机械产品的实用性。 黄兴同 张庆关键词:电磁制动器 基于DSP的G.729语音编码的研究 语言是人类进行交流的重要手段,通信系统中最常见的数据形式就是语音。随着移动通信与互联网的飞速发展,语音通信技术也在不断地进行更新。语音信号的数字化传输和存储,在可靠性、抗干扰性能力等方面远胜于模拟化,并且方便、灵活,易于... 张庆关键词:G.729 TMS320C6711 CS-ACELP 解码 文献传递 柔性铰链机构与驱动器的耦合特性及精度分析 被引量:3 2003年 介绍了一种二维微位移工作台系统的工作原理 ,结合该工作台建立了柔性铰链机构与驱动器的机电耦合模型 ,利用卷积积分求出了其耦合响应 ,并分析了影响工作台定位精度的主要因素 。 张庆 王华坤 张世琪关键词:微位移工作台 响应速度 刻槽参数对破片形成的影响 被引量:8 2014年 为了获得刻槽参数对破片形成的影响规律,利用AUTODYN-3D软件对50SiMnVB钢战斗部的破片形成进行了三维数值模拟,对比分析了不同刻槽参数对壳体断裂的影响,并对壳体断裂模型进行简化,推导了外刻槽壳体断裂迹线及其断裂概率,并进行了试验验证。结果表明:外刻槽技术对于50SiMnVB钢战斗部是可行的,断裂是从刻槽根部开始,断裂方式为剪切断裂;随着刻槽深度增加、刻槽间隔增大,主破片形成率和质量占有率增大,破片控制效率提高。得出了沿断裂迹线断裂的概率,为刻槽参数的选择提供了一种可行依据。 刘桂峰 张庆 沈晓军 李伟兵 李文彬双输入行星减速器关键零件校核及评判方法研究 被引量:1 2019年 针对某航天飞行器的要求,设计出双输入行星减速器,分别用传统方法和有限元软件对其受载最大的齿轮进行强度校核。针对较大轴向载荷的存在,对减速器箱体进行了有限元强度校核和轴向刚度校核;完成了对减速器样机的承载能力试验和轴压试验,验证了校核的正确性。传统齿根强度校核方法基于材料力学的梁理论,将轮齿处理成单向受拉或受压的悬臂梁,而实际上每个点都处于三向应力状态,有限元计算得到的Von-Mises等效应力基于第四强度理论,能更好地作为校核的准则。 刘凯文 张庆关键词:强度校核 组合柔性机械臂动力学模型参数识别 被引量:2 2009年 将柔性机械臂做成组合结构,利用结合面摩擦效应抑制柔性机械臂的振动。用单根叠层组合柔性臂与实体柔性臂的自由振动对比试验验证组合柔性臂具有优良的抑振性能。用弹簧摩擦副双折线模型和三次非线性弹性力模型建立组合柔性臂的动力学模型。根据组合柔性臂有限元仿真激振试验数据,确定组合柔性臂的形函数和动态恢复力滞迟回线。用动能等效原理、滞迟回线分解法和最小二乘法确定组合柔性臂的动力学模型参数。在Simulink平台上,编制弹簧摩擦副恢复力计算模块,解决含有记忆环节的柔性臂非线性微分方程的数值求解问题。经试验验证,用该模型参数识别方法确定的动力学模型能较准确地反映组合柔性机械臂的动力学性质,为组合柔性机械臂动力学建模、减振性设计提供有效方法。 张庆 王华坤 张世琪关键词:柔性机械臂 参数识别 组合结构 EFP/预制破片复合战斗部结构设计与分析 被引量:1 2019年 为增大毁伤面积并提高侵彻能力,设计不同结构的爆炸成型弹丸(explosively formed penetrator,EFP)/预制破片复合战斗部,综合挡环结构及预制破片钨球的排布方式,得到4种方案。应用ANSYS/LS-DYNA对战斗部成型过程进行数值模拟,通过不同战斗部结构方案分析,研究挡环结构及预控破片排布方式对毁伤元成型过程和毁伤效果的影响。结果表明:当挡环顶部与药型罩底部处于同一平面时,形成的EFP速度更高、长径比更大、长度更长,且内圈钨球的轴向速度更高;采用内圈钨球26枚、外圈钨球32枚的钨球排布方式的战斗部,其内、外圈钨球发散角更大,能形成具有良好侵彻能力且密度均匀的破片场,仿真与实验结果一致。 郭美红 张庆 李文彬 董晓亮关键词:预制破片 药型罩 EFP