王华坤
- 作品数：65 被引量：259H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 精密微动工作台二维微位移机构的设计研究被引量：3
- 2002年
- 介绍了一种精度高、性能稳定、结构简单的二维微动工作台微位移机构的工作原理及其设计 ;着重分析了为消除机构间隙和工作台爬行 ,提高定位精度和响应速度所采取的技术措施 :电致伸缩陶瓷驱动。
- 张庆王华坤范元勋
- 关键词：微位移机构微动工作台柔性铰链微机电系统
- 平面铰链四杆机构连杆曲线图谱生成系统的研制
- 本文首先比较了现阶段国内连杆曲线图谱生成所采用的各类方法，在解析法分析机构的参数后，采用Visual Basic编制了平面铰链四杆的图谱生成系统。该系统可以根据用户输入的连杆几何参数，判断机构的类型，求解连杆曲线图谱，得...
- 梁医陈忠勇彭素娟范元勋王华坤
- 关键词：铰链四杆机构连杆曲线
- 文献传递
- 商用乘骑式割草车刀盘的模拟与改进被引量：2
- 2011年
- 为提高商用乘骑式草坪割草车的性能,对具有单刀盘三刀结构的刀盘进行了改进。建立刀盘和刀片的三维结构模型并进行有限元模拟。在刀片旋刀式运动的理论分析基础上,确定其运动不平衡产生的激励类型。通过对刀盘进行动态响应分析,设计出改进的刀盘结构。创新设计的割草车刀盘增加了弧形曲面相连形状的钣金裙围结构,使得所设计的割草车刀片的刀尖速度不低于80 m/s,能够保证其具有较高的旋转频率以获得较大的出力,同时不会引起激烈的共振和较大的噪音,提高了割草的效果和效率。
- 祖莉梁医王华坤
- 关键词：刀盘有限元模拟动态响应分析
- 燃气灶
- 本实用新型的一种燃气灶，其进气口连接整体密封的燃烧器，燃烧器顶部设置有与其连通的小圆管，小圆管上部通过间隙配合套管结构与大圆管下部连接，大圆管的另一端与大圆柱形腔体连通，大圆柱形腔体内设置有小圆柱形腔体，在大小圆柱形腔体...
- 梁医王华坤林伟杰周琳赖志鹏吴少峰薛赛男
- 文献传递
- 径向球塞式液压无级变速器的工作原理及运动学分析
- 2005年
- 分析了径向球塞式液压无级变速器的结构及工作原理,并根据其结构特点,建立了变速器转子和球塞的运动学数学模型,对球塞的绝对运动、相对运动和牵连运动进行了分析,为液压无级变速器的参数设计和受力分析打下了基础.
- 范元勋王炜方王华坤
- 关键词：液压无级变速器运动学数学模型
- 基于人机工程学的割草机操作及防护系统的设计被引量：4
- 2005年
- 割草机与人和环境有着密切的关系,在它的设计与使用过程中存在许多人机工程学的问题。这里先介绍了广义的“人—机—环境”系统。在此基础之上,针对割草机的操作把手和安全防护系统的设计,参照我国正常成人男女人体主要尺寸,从人机工程学角度出发,最终得到了操作把手的长、宽、高和安装角度的适宜取值范围和刀片护罩和排草口的结构尺寸应满足的条件。
- 梁医范元勋王华坤
- 关键词：人机工程割草机操作系统
- 组合柔性机械臂动力学模型参数识别被引量：2
- 2009年
- 将柔性机械臂做成组合结构,利用结合面摩擦效应抑制柔性机械臂的振动。用单根叠层组合柔性臂与实体柔性臂的自由振动对比试验验证组合柔性臂具有优良的抑振性能。用弹簧摩擦副双折线模型和三次非线性弹性力模型建立组合柔性臂的动力学模型。根据组合柔性臂有限元仿真激振试验数据,确定组合柔性臂的形函数和动态恢复力滞迟回线。用动能等效原理、滞迟回线分解法和最小二乘法确定组合柔性臂的动力学模型参数。在Simulink平台上,编制弹簧摩擦副恢复力计算模块,解决含有记忆环节的柔性臂非线性微分方程的数值求解问题。经试验验证,用该模型参数识别方法确定的动力学模型能较准确地反映组合柔性机械臂的动力学性质,为组合柔性机械臂动力学建模、减振性设计提供有效方法。
- 张庆王华坤张世琪
- 关键词：柔性机械臂参数识别组合结构
- 轮式移动机器人曲线行走控制的实现被引量：4
- 2004年
- 从实用的角度出发,对轮式移动机器人沿曲线轨迹行走的控制进行了研究。设计了电机伺服控制系统和定位模块来实现机器人的运动控制系统功能,并基于移动机器人动力学模型设计了稳定有效的曲线行走控制算法。机器人沿抛物线和椭圆轨迹行走的实验结果表明,移动机器人曲线行走控制的硬件结构和软件功能是可行实用的,该户外轮式移动机器人运动控制系统的结构设计和功能设计符合实用要求,具有一定的应用价值。
- 祖莉王华坤
- 关键词：轮式移动机器人运动控制
- 径向球塞式液压无级变速器的工作原理及运动学分析
- 分析了径向球塞式液压无级变速器的结构及工作原理,并根据结构特点,建立了变速器转子和球塞的运动学数学模型,对球塞的绝对运动、相对运动和牵连运动进行了分析,为液压无级变速器的参数设计和受力分析打下了基础.
- 范元勋王炜方王华坤
- 关键词：液压无级变速器运动学数学模型
- 文献传递
- 机械基础课中双语教学的实施被引量：6
- 2005年
- 通过分析机械设计专业基础课双语教学的特点,提出机械设计专业双语教师应该具有的素质,并通过学生对双语教学的意向及反馈意见,提出了教师应该采取的措施。
- 梁医范元勋王华坤
- 关键词：机械基础课双语教学双语教师专业基础课机械设计
