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潘振华
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北京联合大学
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交通运输工程
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合作作者
鲍泓
北京联合大学
刘伟
北京联合大学
王波波
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史志坚
北京联合大学
张璐璐
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鲍泓
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潘振华
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杨青
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徐成
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潘峰
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张璐璐
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史志坚
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刘伟
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2019
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2014
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一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括:裁剪图像生成感兴趣区域ROI;精确定位前方车辆区域;对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别;输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
鲍泓
刘伟
徐成
张璐璐
刘丽
潘振华
史志坚
王金宝
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一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括:裁剪图像生成感兴趣区域ROI;精确定位前方车辆区域;对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别;输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
鲍泓
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王金宝
王波波
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法,首先建立汽车模型;然后设计速度控制方案;智能车的速度取决于车模自身发动机的转速,发动机的转速则由电子油门对供油量的控制,当汽车要减速或者停车时,制动踏板通过液压制动装置...
潘峰
潘振华
鲍泓
杨青
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制方法
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制方法,首先建立汽车模型;然后设计速度控制方案;智能车的速度取决于车模自身发动机的转速,发动机的转速则由电子油门对供油量的控制,当汽车要减速或者停车时,制动踏板通过液压制动装置...
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