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史志坚

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇动车
  • 2篇雨天
  • 2篇运动车
  • 2篇运动车辆
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车灯
  • 2篇晴天
  • 2篇驾驶
  • 2篇感兴趣
  • 2篇感兴趣区
  • 2篇感兴趣区域
  • 2篇车灯
  • 2篇车辆
  • 1篇地图
  • 1篇图像
  • 1篇图像生成
  • 1篇汽车
  • 1篇自主导航
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶汽车

机构

  • 4篇北京联合大学

作者

  • 4篇史志坚
  • 3篇鲍泓
  • 2篇刘丽
  • 2篇徐成
  • 2篇王金宝
  • 2篇张璐璐
  • 2篇潘振华
  • 2篇王波波
  • 2篇刘伟

传媒

  • 1篇北京联合大学...
  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括：裁剪图像生成感兴趣区域ROI；精确定位前方车辆区域；对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别；输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
鲍泓刘伟徐成张璐璐刘丽潘振华史志坚王金宝王波波
文献传递
一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括：裁剪图像生成感兴趣区域ROI；精确定位前方车辆区域；对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别；输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
鲍泓刘伟徐成张璐璐刘丽潘振华史志坚王金宝王波波
基于A*算法的驾驶地图路径规划实现被引量：8
2016年
采用高精度地图构建技术还原路况信息,结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶。将高精度地图用栅格数据模型表示,在标记为有障碍的栅格模型中,为机器人寻找一条恰当的从起始点到目标点的运动路径,且可以使机器人在运动过程中安全、无碰撞地绕过障碍物。通过在无人驾驶智能车平台上仿真实验表明,这种方法具有形式简单规范、一致性好并容易在计算机中实现的优点。
关泉珍鲍泓史志坚
关键词：路径规划自主导航
无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径跟踪的未来研究方向.
史志坚鲍泓徐成潘振华刘丽
关键词：无人驾驶汽车
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