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李龙
作品数:
11
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
丁希仑
北京航空航天大学
徐坤
北京航空航天大学
肖航
北京航空航天大学
何景武
北京航空航天大学
谢长川
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
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李龙
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丁希仑
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徐坤
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肖航
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谢长川
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何景武
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李欣
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2021
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2020
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2019
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2018
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2017
1篇
2016
1篇
2014
1篇
1996
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一种空中翼尖对接/分离的机构
本发明针对两架或多架飞机在空中对接以提高巡航效率或空中分离以各自完成子任务等问题,提出了一种在空中能够实现翼尖对接/分离功能的机构系统,兼顾了结构简单、可靠、经济三条特性。实现方式为在需要对接的两架飞机的翼尖端肋上安装对...
谢长川
李龙
野召鹏
何景武
文献传递
一种空间伸展臂互锁与解锁装置
本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置,包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片;锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面,通过扭簧,可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮,另一侧轴接支撑轮,端部轴接解锁轮。互锁解锁组...
丁希仑
李龙
徐坤
李欣
文献传递
多媒体智能数据库MIDS的版本管理和模式管理的设计与实现
李龙
级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构
本发明公开了一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构,包括锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁杆、互锁连杆、互锁块、锁定贴片。锁块与相邻层级上的锁定贴片接触时,由于摩擦自锁效应使得相邻层级可靠锁定;互锁杆上的互锁轮与相邻层级的互...
徐坤
肖航
李龙
丁希仑
文献传递
一种抓取式翼尖对接/分离机构
本发明提出了一种抓取式翼尖对接分离机构,用于解决多架飞机在空中对接以提高巡航效率或在空中实现分离以各自完成子任务的对接分离问题。实现方式为在飞机的翼尖端肋上安装该机构,利用伸缩装置将对接点至于翼尖外侧,降低翼尖涡的干扰;...
谢长川
野召鹏
李龙
何景武
文献传递
一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
本发明公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构,在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆;中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆;外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接,实现两个...
徐坤
李龙
肖航
丁希仑
一种空间伸展臂互锁与解锁装置
本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置,包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片;锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面,通过扭簧,可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮,另一侧轴接支撑轮,端部轴接解锁轮。互锁解锁组...
丁希仑
李龙
徐坤
李欣
文献传递
一种抓取式翼尖对接/分离机构
本发明提出了一种抓取式翼尖对接/分离机构,用于解决多架飞机在空中对接以提高巡航效率或在空中实现分离以各自完成子任务的对接分离问题。实现方式为在飞机的翼尖端肋上安装该机构,利用伸缩装置将对接点至于翼尖外侧,降低翼尖涡的干扰...
谢长川
野召鹏
李龙
何景武
一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法
本发明公开了一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法,属于机器人控制领域,具体为:首先,针对机器人的单个关节角度传感器,测量出机器人的运动角度,得到机器人的实际姿态;然后,对机器人的实际姿态相对于训练任务中设置的期望姿...
石狄
李龙
韩一波
李先忠
刘源源
张武翔
丁希仑
一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
本发明公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构,在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆;中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆;外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接,实现两个...
徐坤
李龙
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