李雅欣
- 作品数：32 被引量：25H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
- 本实用新型公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进...
- 孙博华吴坚邓伟文吴利广李雅欣
- 文献传递
- 虚拟随机车路场下驾驶人驾驶能力机理分析被引量：1
- 2020年
- 为解决智能汽车人机协同共驾驾驶权仲裁的普适性和规模可控性问题,提出虚拟随机车路场下的驾驶人驾驶能力机理分析及评估体系。作为适应于驾驶人驾驶能力机理分析的评估环境,虚拟随机车路场模型通过耦合车辆运动模型及车路可行驶区域空间拓扑结构的时空状态,得到可揭示微观驾驶场景下人-车-路耦合机理及车路协同规律的驾驶场景。驾驶能力机理分析体系在严格定义驾驶能力的基础上,建立满足高阶非线性驾驶能力属性的离线辨识模型。模型中关键参数经解耦和降维组成的样本集,为表征驾驶能力内在属性的关键依据。采用主客观相结合方式分类驾驶能力,采用基于混合高斯隐马尔科夫过程实现驾驶能力的实时辨识。结果表明,所提出的虚拟随机车路场模型可以客观地反映交通流的波粒二象性,通过虚拟随机车路场下的驾驶能力机理分析,可以得到准确且可靠的驾驶能力评价结果。虚拟随机车路场下的驾驶人驾驶能力机理分析体系,优化了驾驶权仲裁机制的合理性,提高了人机协同共驾系统的安全性和驾驶人可接受性。
- 孙博华邓伟文吴坚吴坚
- 关键词：车辆工程驾驶能力系统辨识
- 一种考虑多维特性的越野地面自然行驶数据集标注方法
- 本发明提供一种考虑多维特性的越野地面自然行驶数据集标注方法，结合车辆外部感知特征和本体感知特征定义数据标签，实现地面图像材质类别和地面物理特征类别的多对多映射，使越野地面自然行驶多源异构数据集标注更多维、信息更完善。应用...
- 赵健刘彦辰朱冰李雅欣冷志远
- 四连杆机构教学演示道具
- 一种四连杆机构教学演示道具，包括曲柄I（1）、曲柄II（4）、连杆（2）、电机（6）、底座（7），电机设置在底座下方，其轴位于底座上方，其特征在于：它还包括底座（7）上设置的两个平行的槽、带有槽的支架（5）、导块（8）、...
- 董景石王耀园段京良吕卓阳李雅欣陶伟男窦玉韩忠良李嘉林李英瀚
- 文献传递
- 一种面向高度自动驾驶的人机决策逻辑在线校验方法
- 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机决策逻辑在线校验方法，其方法为：第一步、数据及信息流输入；第二步、在线评估周期进行计算，具体步骤为：步骤一、建立混杂态势评估模型；步骤二、进行混杂态势在线评估；步骤三、进行在线评估周...
- 孙博华张宇飞赵帅李雅欣翟洋马文霄冷炘伦吴官朴
- 智能化公共交通信息交互与显示系统
- 本发明公开了一种智能化公共交通信息交互与显示系统，包括有车载设备、站点设备和中心服务器，其中车载设备能够实现车辆的定位与拥挤度判断并将车辆位置信息与拥挤度信息发送到中心服务器，同时接收中心服务器发来的调度信息，中心服务器...
- 朱冰韩嘉懿李雅欣高静朱赛华宋家儒
- 文献传递
- 基于SHAP-RF框架的越野车辆路面识别算法研究被引量：1
- 2022年
- 根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征,可以实现路面类型的在线识别,为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础.但越野环境地面特征复杂,车辆响应机理分析困难,给基于车辆动力学响应进行路面准确识别带来挑战.提出了一种SHAP-RF路面识别算法设计框架,通过SHAP (Shapley additive explanations)模型解释方法实现高维随机森林(random forest, RF)路面识别模型的降维化:首先采集了试验车在压实土路、沙地、良好沥青路与冰雪路4种路面上的行驶数据并计算了3个次级行驶特征;进一步计算了行驶数据的共计105个时域特征和频域特征,并以此为输入特征建立了高维随机森林路面识别模型;利用SHAP解释法分析高维模型输入特征对识别结果的影响从而提炼出各个特征与路面类型的关联性,完成特征筛选;最后,利用筛选后的特征设计降维随机森林路面分类器.基于实车数据的算法验证试验表明,设计的降维路面识别模型对4种路面的识别精确率在94%以上,召回率在93%以上,相比高维的随机森林路面识别模型,各种路面上的精确率和召回率最大降幅不超过3.2%,证明本文提出的SHAP-RF路面识别算法设计框架能够在选用较少特征的情况下依然保证车辆行驶路面类别的准确识别.
- 赵健刘彦辰朱冰李扬李雅欣孔德成姜泓屹
- 关键词：越野车辆路面识别车辆动力学
- 基于交互多模型的车辆质量与道路坡度估计被引量：7
- 2019年
- 车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一,而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制系统的必要信息,因此质量与坡度在线估计的研究一直受到关注。针对车辆质量与道路坡度的联合估计问题,提出了一种基于交互多模型的质量与坡度融合估计方法。首先,设定了适宜进行质量精确估计的工况条件,据此提出了基于模糊规则的质量估计置信度因子计算算法,进而设计了基于置信度因子的递推最小二乘车辆质量估计算法,以实现质量的在线估计。然后,以车辆纵向动力学模型为基础,建立了运动学和动力学2种坡度估计模型,并设计了基于运动学模型的线性卡尔曼滤波坡度观测器,基于电子稳定性程序ESP的纵向加速度信息实现坡度估计,设计了基于动力学模型的无迹卡尔曼滤波坡度观测器,基于ESP和发动机管理系统EMS的力信息实现坡度估计。运动学模型未考虑车辆姿态信息,坡度估算结果与实际值有偏差;动力学模型对模型精度要求高,算法稳定性差,为充分发挥2种方法优势实现坡度的精确估计,采用交互多模型算法实现了2种坡度估计方法的加权融合。最后,对所设计的算法进行了实车试验验证。结果表明:所设计的质量与坡度估算算法具有较好的实时性和准确性,适合智能汽车运动控制的应用需求。
- 赵健李至轩朱冰李雅欣孙玉泽
- 关键词：汽车工程实车试验
- 面向智能汽车技术开发及测试通用车载供电教具
- 本实用新型公开了一种面向智能汽车技术开发及测试通用车载供电教具，包括有一个第一电源盒和一个或数个第二电源盒，其中第一电源盒上装配有数个第一点烟器插座、数个第二点烟器插座、数个第一香蕉头正极以及与第一香蕉头正极相匹配的数个...
- 孙博华吴坚王远金小淞李烜赫陈雪松韩嘉懿姜洪伟李雅欣
- 文献传递
- 基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法
- 2019年
- 为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾驶人的数据采集.然后,采用客观粒子群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现典型驾驶习性的分类和习性类型的定义.比较各工况下的分类结果,确定纵向最优激励工况组为正弦工况3和阶跃工况3.建立基于多维高斯隐马尔科夫过程的驾驶习性辨识模型,依据辨识准确率得到最优模型输入信号组,利用正交试验法优化模型中的关键参数.结果表明,基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法能够得到更好的分类和辨识准确率.
- 孙博华邓伟文何睿吴坚李雅欣边宁
- 关键词：车辆工程
