朱冰
- 作品数：601 被引量：574H指数：12
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 重型车起落式后防护装置
- 本实用新型公开了重型车起落式后防护装置,克服了现有技术成本高、重量大、结构复杂、不易普及和推广的问题，其包括后保险杠(5)、右防护装置与左防护装置；右防护装置通过其中的右滑台支撑架(3)、右推杆支撑架(10)与右摇臂(8...
- 赵健胡志强朱冰韩嘉懿闫淑德
- 文献传递
- 一种基于轨迹基元的交通车多模态轨迹预测系统及方法
- 本发明提供一种基于轨迹基元的交通车多模态轨迹预测系统及方法，系统包括相似轨迹筛选模块、轨迹基元库获取模块、基元组合统计模块、解码预测模块、轨迹预测网络训练模块，方法包括建立各个场景的轨迹基元库、对应基元类别的轨迹预测网络...
- 赵健薛越朱冰宋东鉴刘宇翔高质桐李响郑英龙黄沐寒
- 集成式电子液压制动系统
- 本发明公开了一种集成式电子液压制动系统，包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制...
- 朱冰张伊晗赵健靳万里康宇刘彦辰
- 文献传递
- 基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法被引量：12
- 2022年
- 自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法,可解决现有方法在逻辑场景层面安全性评价的缺陷。首先,建立基于自然驾驶数据的逻辑场景构建流程,分析场景描述参数,搭建自然驾驶数据采集平台采集相关自然驾驶数据,采用高斯分布模型描述参数概率分布;进而,离散逻辑场景参数空间获取具体测试用例,并在建立的PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台中对被测自动驾驶算法进行仿真遍历测试,通过高斯模型将测试结果中的危险场景参数聚类,获取被测算法在逻辑场景中的危险区域;最后,综合考虑逻辑场景参数空间概率分布和得到的相应逻辑场景危险区域,提出基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价指标——场景风险指数,并以前车制动和前车切入场景为例,给出某黑盒算法的具体评价示例。研究结果表明:被测算法在前车制动场景和前车切入场景中的场景风险指数分别为0.409 8和1.08×10^(-5),在前车制动场景中具有较大的安全风险,与仿真测试的直观结果相符;通过比较计算得到的场景风险指数与实际仿真测试结果可证明所提出的方法可以实现逻辑场景层面的自动驾驶安全性量化、易于操作、贴近自然驾驶情况。
- 朱冰张培兴刘斌赵健孙宇航
- 关键词：汽车工程自动驾驶汽车安全性评价
- 一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法
- 本发明公开了一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法，其方法包括的步骤为：第一步、设置；第二步、配置车辆运行场景；第三步、配置故障注入试验；第四步、故障注入；第五步、数据分析。有益效果：本发明提供的方法基于模型...
- 赵健卜纯研朱冰王志伟杨港戴景霜冯浩
- 文献传递
- 智能轮胎及其测试开发平台
- 本实用新型公开了智能轮胎及其测试开发平台，为了克服目前监测轮胎力的工艺复杂性、加工难度大、兼容性差的问题。智能轮胎包括轮胎、微型三轴加速度传感器、传感器信号传输机构及数据采集系统；测试开发平台包括智能轮胎、车轮六分力传感...
- 赵健单经纬朱冰张进苏运福贾晓峰
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- 独立式五自由度超精密材料原位测试显微观测台
- 本实用新型涉及一种独立式五自由度超精密材料原位测试显微观测台，属于精密科学显微观测仪器。该平台由X、Y、Z轴精密移动组件、X、Z轴转动组件、X、Y、Z轴柔性铰链式超精密跟随组件、超景深观测镜头组成。X、Y、Z轴精密移动组...
- 赵宏伟任露泉高景董晓龙邵明坤张鹏程虹丙唐可洪范尊强张志辉张富朱冰邹青裴永茂董景石张启勋朱玉祥李法新呼咏马敬春
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- 一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统
- 本发明涉及一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，本发明制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能，常规制动...
- 朱冰靳万里赵健冯浩卜纯研杨港张伊晗
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- 汽车主动防侧翻控制实车试验系统
- 本发明公开了一种汽车主动防侧翻控制实车试验系统，该试验系统由实时平台、传感器、主动转向执行机构，主动液压制动执行机构和主动防侧翻控制器组成。主动防侧翻控制器包括单片机、供电电路、时钟电路、复位电路、电隔离脉冲整形电路、6...
- 赵健朱冰郭俐彤黄庆玲李世超李静徐婷周欣余春贤
- 文献传递
- 标定测量轿车车桥转矩的应变片的试验台
- 本实用新型公开了标定测量桥车车桥转矩的应变片的试验台，旨在解决现有技术存在测量数据精度较低与信号采集延迟的问题。其包括一号支座、二号支座、一号支座法兰盘、测量臂、二号支座法兰盘、支撑底座与T形连接头。一号支座与二号支座固...
- 朱冰孙博华黄庆玲赵健周欣邓伟文任露泉
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