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宋明阳

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 3篇全柔性
  • 3篇机械臂
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇调速
  • 2篇远程
  • 2篇远程操控
  • 2篇栽培
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇土栽
  • 2篇驱动器
  • 2篇位置控制
  • 2篇无土栽培
  • 2篇金属
  • 2篇控制系统
  • 2篇加载

机构

  • 8篇北京工业大学

作者

  • 8篇宋明阳
  • 7篇高国华
  • 2篇刘悦
  • 2篇高琳
  • 2篇王皓
  • 2篇秦雅楠
  • 2篇任晗
  • 1篇李福
  • 1篇王语莫
  • 1篇冯天翔

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台，属于检测仪器仪表技术领域。其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9...
高国华连美娟秦雅楠刘悦高琳宋明阳
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全柔性果蔬采摘机械臂的振动抑制与运动控制研究
随着机器人领域的不断发展，全柔性机械手臂凭借其结构简单、灵活性好、负载自重比高等优点，正在成为国内外科研机构和学者研究的一个重要研究对象。但因其结构特性所致，全柔性机械臂在运动过程中，通常会出现振动幅度大、定位时间长等问...
宋明阳
关键词：运动控制
一种可变长弯曲全柔性机械臂结构
本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱...
高国华任晗王皓宋明阳李炼石董增雅
文献传递
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台，属于检测仪器仪表技术领域。其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9...
高国华连美娟秦雅楠刘悦高琳宋明阳
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一种抓茎式穴盘苗移栽手爪
抓茎式穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构，驱动气缸安装在固定架上；所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端，推动架上开有两...
高国华冯天翔李福宋明阳王语莫别晓锐
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一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统
本发明涉及一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统，该系统的PLC硬件内存储有自定义控制逻辑；人机交互计算机与PLC硬件相连用于实现对生产现场的运行监控和远程操控；控制按钮与PLC硬件连接用于切换工作方式；传感器与PL...
高国华宋明阳
一种可变长弯曲全柔性机械臂结构
本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱...
高国华任晗王皓宋明阳李炼石董增雅
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一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统
本发明涉及一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统，该系统的PLC硬件内存储有自定义控制逻辑；人机交互计算机与PLC硬件相连用于实现对生产现场的运行监控和远程操控；控制按钮与PLC硬件连接用于切换工作方式；传感器与PL...
高国华宋明阳
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