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王皓

作品数：47 被引量：8H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 8篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇全柔性
  • 9篇机械臂
  • 7篇柔性臂
  • 7篇柔性机械
  • 7篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇智能机器人
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇手腕
  • 4篇吞咽
  • 4篇牛奶
  • 4篇线绳
  • 4篇机械手
  • 4篇计算方法
  • 4篇刚度
  • 4篇刚度计算
  • 4篇刚度计算方法
  • 3篇套筒
  • 3篇气缸
  • 3篇往复机械

机构

  • 47篇北京工业大学

作者

  • 47篇王皓
  • 24篇高国华
  • 10篇任晗
  • 6篇孙光民
  • 6篇高岳旸
  • 6篇骆玉霞
  • 4篇赵永胜
  • 4篇李伟凯
  • 3篇孙景琪
  • 3篇赵国亮
  • 3篇薛童
  • 3篇孙京
  • 2篇宋明阳
  • 2篇陶文秀
  • 1篇刘杰
  • 1篇董超

传媒

  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇好家长

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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嵌套式自动往复机械爪
三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动...
高国华王皓高岳旸赵国亮薛童骆玉霞
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一种基于蓝牙协议的平板电脑无线通信方法
一种基于蓝牙协议的平板电脑无线通信方法属于计算机辅助通信领域，其特征在于：通过平板电脑安装本系统后，以蓝牙协议连接或自动连接所匹配智能手机，通过智能手机SIM卡和其通话服务、短信服务、上网服务、定位服务，完成平板电脑的通...
王皓孙景琪孙京
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基于全柔性结构的牛奶打耙装置
本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮...
高国华李博文任晗王皓郑玉航黄娟
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机床-基础结合面接触刚度微观模型研究
近些年来随着我国制造业的飞速发展，越来越多高新技术的突破点都受到了加工精度的制约，所以对机床的加工精度要求也越来越严格。在各类机械结构中，零部件之间相互接触形成的接触面称为结合面，也称结合部。结合面处的接触刚度阻尼是其动...
王皓
关键词：机床混凝土基础结合面接触刚度
基于“拆解”的儿童设计思维教育产品设计
随着时代的快速发展,日新月异的复杂环境对于具备复合能力的高素质人才提出了新的需求。为了响应新的需求,全球范围内对于跨学科、重实践的综合素质教育、创造性学习的探索迅速兴起。我国在这方面起步较晚,所具备的相关经验十分有限,在...
王皓
关键词：拆解儿童产品设计
高取向富锂正极材料的合成及电化学性能研究
近年来，锂离子电池已广泛应用于移动电话等小型电子设备，并已在电动汽车(EV）和混合动力汽车(HEV)等交通工具上展现出广阔的前景。富锂锰基正极材料xLi2MnO3·(1-x)LiMO2(M=Ni,Co，Mn)因具有高放电...
王皓
关键词：锂离子电池合成工艺电化学性能
一种可变长弯曲全柔性机械臂结构
本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱...
高国华任晗王皓宋明阳李炼石董增雅
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一种吞咽式采摘方法
本发明公开了一种吞咽式采摘方法，包括以下步骤：步骤一：靠近物体；步骤二：摘取物体；步骤三：吞咽物体。所述的步骤三是指，摘取物体后通过吞咽的方式将目标物体转移到放置装置里。这种吞咽式采摘机械，包括采摘机械主体、吞咽机构、摘...
高国华张耀宗王皓刘聪王鹏宇周梓运
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一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构
本发明公开了一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构，大臂固定装置的伸出部分预留的通孔和小臂固定装置的伸出部分预留的通孔由连接套连接；由小臂固定装置通过其预留定位孔与套筒固定；手腕固定装置与套筒相连；第一线绳、第二线绳...
高国华刘聪王皓郑玉航李博文田博兴
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基于全柔性结构的牛奶打耙装置
本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮...
高国华李博文任晗王皓郑玉航黄娟
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