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罗健

作品数：30 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术农业科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇采摘
  • 7篇集箱
  • 6篇水果
  • 6篇剪切
  • 5篇自动化
  • 4篇滑板
  • 4篇果实
  • 4篇传感
  • 3篇电机
  • 3篇输出端
  • 3篇切口
  • 3篇自平衡
  • 3篇卷线
  • 3篇虎钳
  • 3篇凤梨
  • 3篇感器
  • 3篇车架
  • 3篇车轮
  • 3篇传感器
  • 2篇电动

机构

  • 30篇广东工业大学

作者

  • 30篇罗健
  • 22篇于兆勤
  • 4篇朱海飞
  • 2篇张焜
  • 2篇吴盼盼
  • 2篇赵肃清
  • 2篇何萍
  • 2篇黄天明
  • 2篇陈佳鑫

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 14篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于姿态控制的智能滑板车
本发明公开一种基于姿态控制的智能滑板车，包括用于搭载乘客的滑板板身，所述滑板板身底部前后两端分别与滑板轮架相连，所述滑板轮架还与一对由电机驱动的轮子相连；所述滑板板身底面与所述滑板轮架之间设有压力传感器读取行进过程中的压...
张永豪于兆勤翁一航梁铧杰周瑞浩罗健谭天铭李瑞祥李子铭钟嘉皇陈懿豪
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焊后表面缺陷机器人爬行检测技术研究
目前焊后表面缺陷检测主要通过人为检测，十分依赖于操作工人的检测经验。而对于一些特定的场景如高空作业检测，常常因为工作人员无法到达而导致检测中断。随着人工智能技术与机器人行业不断发展，将机器人结合人工智能技术应用于实际工业...
罗健
关键词：机器人人机交互
Cd掺杂ZnO量子点的合成及改性研究
半导体量子点(quantum dots，QDs)又称半导体纳米晶，是指微粒的大小与半导体激子玻尔半径或电子的德布罗意波长相当的半导体纳米材料，因其有窄发射光谱、宽激发光谱、可调谐的发射波长、光稳定性好等独特的光学性质，而...
罗健
关键词：荧光强度水溶性纳米晶光学性质表面化学
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乌苏酸化学修饰物及其制备方法和应用
本发明公开了一种乌苏酸化学修饰物及其制备方法和应用，该乌苏酸化学修饰物结构式为下式：<Image file="DDA0000485757750000011.GIF" he="184" imgContent="undefi...
赵肃清吴盼盼张焜何萍黄天明罗健程安明
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一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置
本发明公开了一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本发明通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动...
李瑞祥于兆勤谭天铭李子铭钟嘉皇翁一航梁铧杰周瑞浩张永豪罗健
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一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块
本发明涉及工业吸附技术领域，更具体地，涉及一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置、同步带传动装置、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置、用于吸附工件的吸附组件，所述第二吸附点...
华攸水朱海飞罗健谭天铭金加能林洪鑫邱榆
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一种振落式水果自动采集机器
本实用新型公开了一种振落式水果自动采集机器，包括车架、驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，夹持装置可滑动安装于车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，夹持装置上设有振荡器；伞具装置可打开或收合地安装...
翁一航于兆勤周瑞浩罗健张永豪梁铧杰林妍君
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一种手持式可伸缩长杆水果采摘器
本发明公开了一种手持式可伸缩长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，剪切装置和收集装置安装于伸缩杆的前端上，驱动装置的动力输出端与收集装置的动力输入端连接；收集装置包括第一滑块、第二滑块、第一支撑杆、第...
翁一航于兆勤梁铧杰周瑞浩罗健张永豪谭天铭李瑞祥李子铭钟嘉皇陈懿豪
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一种手冲咖啡机及其实现方法
本发明公开了一种手冲咖啡机，包括手冲壶、咖啡过滤杯和主机，所述手冲壶包括壶身、壶嘴、手柄、壶盖、发光点和灯控开关，其中，所述壶嘴和手柄分别设置于所述壶身的两侧，所述壶盖设置于所述壶身的顶部，所述发光点设置在所述壶嘴上，所...
郑卓鋆于兆勤林深伟陈俊谭天铭罗健
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一种高空外墙自动清洁装置
本发明公开了一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置安装于安装座上，Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，...
梁铧杰于兆勤翁一航林妍君张永豪罗健周瑞浩
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