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朱海飞

作品数：257 被引量：106H指数：6
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 247篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 83篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 152篇机器人
  • 47篇关节
  • 25篇攀爬机器人
  • 24篇机器人关节
  • 23篇模块化
  • 19篇传动
  • 17篇传感
  • 16篇感器
  • 16篇传感器
  • 15篇电机
  • 15篇仿生
  • 14篇回转
  • 14篇刚度
  • 14篇变刚度
  • 13篇磁吸附
  • 12篇同步带
  • 11篇攀爬
  • 10篇单自由度
  • 10篇可调
  • 9篇组件

机构

  • 224篇广东工业大学
  • 35篇华南理工大学
  • 6篇河源鹏翔智造...
  • 5篇广东省科学院...
  • 5篇佛山博文机器...
  • 3篇阿尔伯塔大学
  • 2篇佛山市南海中...

作者

  • 257篇朱海飞
  • 167篇管贻生
  • 24篇张宏
  • 20篇张宪民
  • 16篇张涛
  • 14篇张浩
  • 13篇王斌
  • 9篇王兵
  • 8篇陈新
  • 8篇蔡传武
  • 7篇苏满佳
  • 7篇张联盟
  • 6篇李湛初
  • 5篇吴文强
  • 5篇肖志光
  • 5篇曾昭恒
  • 4篇周雪峰
  • 4篇江励
  • 4篇罗健
  • 3篇李怀珠

传媒

  • 4篇机器人
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械强度
  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 31篇2024
  • 38篇2023
  • 22篇2022
  • 34篇2021
  • 23篇2020
  • 40篇2019
  • 26篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 9篇2013
  • 11篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
共 257 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔索驱动的嘴部机构
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种柔索驱动的嘴部机构。包括上颚支撑板、上唇机构、下唇机构、嘴角机构、嘴唇以及下巴机构；所述的上唇机构、嘴角机构设于上颚支撑板的顶部，所述的下唇机构、下巴机构设于上颚支撑板的底...
邱榆朱海飞黄沁知陈宏楷许崇铭
文献传递
一种仿生机器人的面部装置
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人的面部装置，包括：支撑架体、固设于所述支撑架体底部的第一驱动组件、第二驱动组件和导向组件、布设于所述支撑架体一侧的嘴唇、连接于所述嘴唇外圈的脸皮、与所述第一驱动组件相连...
苏锦程朱海飞陈宏楷林泽豪管贻生
一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块
一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块，包括基座、关节输出件、驱动控制器、传动机构、力矩传感器、变刚度模块、第一编码器和第二编码器，基座包括安装部和传动部，传动部设有传动腔，传动机构包括无框电机、传动轴和谐波减速器，无框...
管贻生赵波钟玉谷世超朱海飞
文献传递
一种仿人机器人嘴部机构
本发明涉及智能机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿人机器人嘴部机构，包括嘴唇模型、上颚支撑板以及下巴模型，嘴唇模型、上颚支撑板均设于下巴模型的上方；嘴唇模型包括上唇、下唇以及嘴角，上唇设于下唇的上方，嘴角连接于上唇和下...
陈华谋朱海飞向彬彬许崇铭黄沁知
一种肌肉形变检测装置
本发明公开了一种肌肉形变检测装置，包括：用以包绕于肌肉表面的气囊；设于所述气囊内侧、用以与肌肉表面紧密贴合以获取由肌肉形变所产生的压力的多个压力传感器，多个所述压力传感器呈横纵方向交错设置；与所述压力传感器连接、用以处理...
章云刘彪黄之峰刘治管贻生朱海飞陈玮李东
文献传递
一种列车外皮擦洗机器人及擦洗方法
本发明涉及一种列车外皮擦洗机器人及擦洗方法。包括无人车、喷淋机构、第一升降机构、第二升降机构、底部滚刷机构、中部端刷机构、顶部滚刷机构、第一避障调节机构、第二避障调节机构，底部滚刷机构通过第一安装架安装于第一升降机构顶部...
朱海飞周雪峰闫靖予叶鹏程袁鹏飞蒋晓明苏泽荣
一种轮式机器人及可分体的轮腿复合机器人
本发明涉及一种轮式机器人及可分体的轮腿复合机器人，轮式机器人包括连接模组和动力轮组，连接模组包括底座、安装于底座两侧的稳定轮组件，分别为第一稳定轮组件和第二稳定轮组件；第一稳定轮组件和第二稳定轮组件均包括传动机构、与传动...
黎浩然朱海飞
文献传递
一种基于楔形块的机器人连接组件
本发明公开了一种基于楔形块的机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、螺钉、定位挡板、沉头螺钉及楔形块。第一关节与第二关节的连接端设有锁紧凸台、锁紧槽、加强筋及锥形沉头孔；楔形块中间设有螺纹孔。本发明使用定位挡板来周向定位...
管贻生谷世超赵波钟玉朱海飞
一种具有位姿自主检测功能的夹持器模块
本实用新型公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控...
管贻生肖志光朱海飞吴俊君吴文强张宏
文献传递
一种基于凸轮式杠杆结构的机器人关节变刚度模块
本实用新型公开了一种基于凸轮式杠杆结构的机器人关节变刚度模块,包括输入部分、输出部分及刚度调节部分。刚度调节部分包括压簧、凸轮式杠杆及刚度调节支点；凸轮式杠杆绕刚度调节支点转动，且其一端与输出部分配合、另一端与压簧配合。...
朱海飞
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