郝婷
- 作品数:10 被引量:11H指数:2
- 供职机构:沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程理学一般工业技术更多>>
- 节能型仿真机械手驱动机构设计被引量:1
- 2016年
- 为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算法求得多个最优尺度方案。利用ADAMS建立了驱动机构最优尺度参数化仿真模型,进行了机构运动灵活性和抓取轨迹验证,获得了抓取物尺寸与驱动转角的关系曲线。
- 韩泽光韩煜郝瑞琴朱春霞郑夕健周莉郝婷
- 关键词:单自由度连杆机构ADAMS仿真多目标优化设计
- 高效轻质的塔机起升机构优化设计方法
- 2017年
- 以塔机起升机构用多级齿轮传动系统为研究对象,建立了实现高效轻质的起升机构设计理念的多目标非线性约束优化数学模型,推导了相应的目标函数和约束条件的通用表达式,结合NSGA-II算法对起升机构的齿轮传动系统进行了优化,获得满足实际需求的多个可行性方案,拓宽了设计师的视野,为起升机构用多级齿轮传动系统的进一步评价和优选奠定了可靠的理论基础。
- 郝瑞琴韩泽光郝婷韩煜
- 关键词:塔式起重机起升机构齿轮传动多目标优化
- 滑动轴承优化设计的自动化系统研究被引量:2
- 2015年
- 提出滑动轴承优化设计的数学模型,利用Matlab可视化设计工具GUI研制了滑动轴承优化设计的自动化分析仿真系统,实现了滑动轴承的智能优化设计,为滑动轴承设计提供了一种有效的支撑手段。
- 韩泽光吴琼郝瑞琴张磊程晶晶郝婷
- 关键词:滑动轴承优化设计MATLAB
- 高效节能的齿轮传动系统设计方法研究
- 齿轮传动有着悠久的发展历史,到目前为止齿轮在机械领域应用极为广泛,同时也是机械传动领域重要的传动形式之一。但是,随着世界能源的极度匮乏、恶劣的环境污染问题的相继出现,迫切要求齿轮传动系统向高效轻质、节能环保的方向发展。齿...
- 郝婷
- 关键词:动力学
- 文献传递
- 角接触球轴承载荷的自动分析系统
- 2015年
- 通过对角接触球轴承在轴系中的安装和支撑方式归类分析,推导了角接触球轴承实际承受载荷的计算通式。结合Visual Basic6.0可视化软件工具研制了角接触球轴承载荷计算的自动软件系统,实现了角接触球轴承载荷计算的高效和自动化,为角接触球轴承的进一步设计提供了重要依据。
- 韩泽光李墩强郝瑞琴郝婷张磊程晶晶
- 关键词:角接触球轴承载荷计算自动化系统VISUAL
- 多级齿轮传动系统的空间最佳布局方案设计被引量:4
- 2015年
- 分析多级圆柱齿轮传动系统的设计过程,提出分步优化设计方法,建立了相应的分步优化数学模型,基于MATLAB编制了设计程序,获得了多级齿轮传动系统主要设计参数的最优值和各个传动零件的空间最佳布局方案,并实现了方案的可视化。实例分析表明所提方法是有效的和可靠的,对提高设计效率和设计质量帮助明显,是解决该类工程问题的便捷工具。
- 韩泽光郝瑞琴韩煜郝婷
- 关键词:多级齿轮传动优化设计MATLAB
- 凸轮机构尺寸参数的优化设计被引量:3
- 2015年
- 建立了行之有效的凸轮尺寸优化方法和相应的数学模型,并对凸轮机构尺寸设计的约束条件作了详细介绍。针对约束条件多且复杂,应用MATLAB中Fmincon函数对凸轮机构尺寸进行优化计算,编制了相应的可视化设计系统,方便设计者使用。最后实例分析表明所提方法是有效的和可靠的,对提高设计效率和设计质量帮助明显,是解决该类工程问题的便捷工具。
- 韩泽光孙哲郝瑞琴韩煜郝婷
- 关键词:优化设计MATLAB可视化界面
- 空间多级齿轮传动系统设计的自动设计系统研究
- 2016年
- 为了解决空间多级齿轮传动系统方案求解和优化缺乏统一支撑体系、建模困难的问题,提出了空间多级齿轮传动系统设计的自动化系统架构,结合Visual Basics6.0研制了空间多级齿轮传动系统的方案设计、优化设计集成建模的自动设计软件系统,设计师仅需输入少许设计需求,系统能自动完成方案设计;并根据确定方案自动完成优化建模和求解,真正实现了空间多级齿轮传动系统设计的自动化。实例结果验证了系统的可行性和可靠性,是一款建模过程简单,设计质量和效率高的设计工具。
- 韩泽光常浩郝瑞琴郝婷
- 关键词:自动化系统参数优化
- 塔机起升机构齿轮传动效率的参数化分析系统被引量:1
- 2016年
- 以塔机起升机构中的圆柱齿轮传动为研究对象,提出考虑因齿面摩擦引起能量损失的圆柱齿轮传动效率的计算公式,结合MATLAB构建了其参数化可视分析系统,并用具体实例分析了不同因素(如载荷、传动比和变位系数)对齿轮传动效率的影响,获得有效指导高效率齿轮传动系统设计的主要参数的取值范围,为高效节能起升机构齿轮传动系统的设计提供有效支撑。
- 韩泽光郝婷郝瑞琴郑夕健
- 关键词:起升机构塔式起重机齿轮传动参数化
- 凸轮机构中凸轮廓线设计的新方法
- 2014年
- 为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线,并讨论了机构工作频率对凸轮廓线的影响,为设计高速凸轮机构提供了可靠的依据。
- 韩泽光白云鹏郝瑞琴孙哲韩煜郝婷
- 关键词:凸轮机构动力学模型从动件凸轮廓线