韩泽光
- 作品数：74 被引量：98H指数：5
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 节能型仿真机械手驱动机构设计被引量：1
- 2016年
- 为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算法求得多个最优尺度方案。利用ADAMS建立了驱动机构最优尺度参数化仿真模型,进行了机构运动灵活性和抓取轨迹验证,获得了抓取物尺寸与驱动转角的关系曲线。
- 韩泽光韩煜郝瑞琴朱春霞郑夕健周莉郝婷
- 关键词：单自由度连杆机构ADAMS仿真多目标优化设计
- 高效轻质的塔机起升机构优化设计方法
- 2017年
- 以塔机起升机构用多级齿轮传动系统为研究对象,建立了实现高效轻质的起升机构设计理念的多目标非线性约束优化数学模型,推导了相应的目标函数和约束条件的通用表达式,结合NSGA-II算法对起升机构的齿轮传动系统进行了优化,获得满足实际需求的多个可行性方案,拓宽了设计师的视野,为起升机构用多级齿轮传动系统的进一步评价和优选奠定了可靠的理论基础。
- 郝瑞琴韩泽光郝婷韩煜
- 关键词：塔式起重机起升机构齿轮传动多目标优化
- 提升机新型“S”型卷绳压紧机构的研究被引量：1
- 2014年
- 目的设计一种新型提升机"S"型卷绳压紧机构,解决传统提升机卷绳压紧机构中弹簧的预紧力难于控制,压盘压紧力分布不均和钢丝绳寿命过短等问题.方法基于摩擦传动理论对提升机卷绳机构的钢丝绳张力和压盘压力进行分析,建立提升机提升力与压盘压力之间的关系;应用赫兹理论获得钢丝绳和压盘接触点的最大接触应力,应用虎克定律获得接触点的最大变形,以此变形为基础设计了"预变形"静压盘轮廓曲线.结果获得了钢丝绳和压盘接触点最佳"预变形"曲线,设计了一种预变形压盘结构,取消了原提升机卷绳压紧机构的弹簧,零件数目减少了40%左右.结论简化了卷绳压紧机构的结构,大大降低了制造和装配成本,实现了压紧力均匀分布和提高钢丝绳寿命的目的.
- 韩泽光郝瑞琴韩涛
- 关键词：提升机预变形赫兹理论
- 滑动轴承优化设计的自动化系统研究被引量：2
- 2015年
- 提出滑动轴承优化设计的数学模型,利用Matlab可视化设计工具GUI研制了滑动轴承优化设计的自动化分析仿真系统,实现了滑动轴承的智能优化设计,为滑动轴承设计提供了一种有效的支撑手段。
- 韩泽光吴琼郝瑞琴张磊程晶晶郝婷
- 关键词：滑动轴承优化设计MATLAB
- 机械传动方案设计的状态空间法被引量：5
- 2004年
- 以状态空间为纽带 ,将机械传动的原理运动方案与结构方案结合在一起 ,实现了计算机辅助方案设计的集成。在原理运动方案求解时通过扩大功能需求描述 ,引入相应的优化技术 ,实现了分解级数的自动确定 ,有效地界定了原理方案的解空间 ,避免了解的组合爆炸和众多无意义解的生成 ;由传递函数确定的结构集合的卡氏积运算实现结构的多方案设计 ,为相关设计提供一种新思路。
- 韩泽光王德伦
- 关键词：卡氏积
- 基于功能拓扑矩阵演算方法的结构多方案设计
- 2007年
- 目的提出一种新型矩阵变换,实现结构的多方案设计方法.方法基于设计对象的能量流有向图邻接矩阵,通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序,用笔者制定的规则以及新的单位变换矩阵和单位消元矩阵与有向图邻接矩阵间的矩阵演算来实现结构多方案设计.结果通过邻接矩阵或可达矩阵的实例化、强连接零件集合结构的改变和运用单位变换矩阵和新提出的单位消元矩阵的演算方法完成功能元件的功能合并实现了多种结构方案的变化.结论基于功能拓扑矩阵演算方法实现了用数学变换进行结构多方案设计,能预测新的结构形态,是一种结构方案设计的新尝试.
- 韩泽光樊旭峰郑夕健
- 灵巧节能的单自由度仿真机械手驱动机构设计被引量：1
- 2014年
- 为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多,结构复杂且笨重的问题,设计了一种灵巧节能的单自由度仿真机械手的驱动机构,推导了各指节间的运动关系方程,利用ADAMS建立了其参数化仿真模型,分析了特定构件尺寸的机构运动轨迹与人手抓取轨迹的差距,进而提出满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的驱动机构的优化数学模型,经NSGA-II算法获得与人手抓取轨迹相差无几的多个最优方案,并用参数化模型进行了验证。设计结果表明,所提出的驱动机构仅需一个驱动元件即能实现手指各关节的灵巧运动,且结构尺寸小,满足节能环保的要求,是仿真机械手设计的新尝试。
- 韩泽光周莉郝瑞琴
- 关键词：单自由度连杆机构ADAMS仿真多目标优化设计
- 凸轮机构尺寸参数的优化设计被引量：3
- 2015年
- 建立了行之有效的凸轮尺寸优化方法和相应的数学模型,并对凸轮机构尺寸设计的约束条件作了详细介绍。针对约束条件多且复杂,应用MATLAB中Fmincon函数对凸轮机构尺寸进行优化计算,编制了相应的可视化设计系统,方便设计者使用。最后实例分析表明所提方法是有效的和可靠的,对提高设计效率和设计质量帮助明显,是解决该类工程问题的便捷工具。
- 韩泽光孙哲郝瑞琴韩煜郝婷
- 关键词：优化设计MATLAB可视化界面
- 基于CDIO教育理念的机械骨干基础课创新方案
- 文中针对目前我国高等教育中存在的问题,提出借鉴CDIO工程教育理念的解决方案.在此基础上,剖析了基于CDIO教育理念的机械骨干基础课教学改革实施过程中应解决教育理念、课程选择、项目来源、师资、任务组织、实施时间、考核方法...
- 韩泽光郝瑞琴郑夕健
- 关键词：教学改革CDIO工程教育理念
- 文献传递
- 一种玻璃幕墙清洗机器人
- 本发明提供了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括机器人模块Ⅰ、齿条式导轨组件模块Ⅱ和伸缩式垫块模块Ⅲ。机器人模块Ⅰ包括清洗装置与升降机构，齿条式导轨组件模块Ⅱ包括导轨、齿条、横移齿轮和电机一，伸缩式垫块模块Ⅲ包括上方垫块、下方垫...
- 韩泽光郝瑞琴苏迅
