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顾姗姗: 作品数：12 被引量：24H指数：2; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>

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一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法: 本发明公开了一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法，包括将原始光纤陀螺含噪输出信号进行缩放、编码原始光纤陀螺含噪输出信号将信号编码为一个幅值为常数的频率调制解析信号、选择最优窗长、优化信号瞬时频率估计范围、采用...; 顾姗姗曾庆化刘建业居后鸿黄磊陈维娜王云舒万骏炜赵继; 文献传递

基于蜂窝网格粒子滤波的行人导航航向估计方法被引量：5: 2014年; 为了提高低成本行人惯性导航系统的实时导航精度,针对行人惯性导航系统航向角发散问题,提出一种适用于实时行人导航系统的蜂窝网格粒子滤波算法(CSPF,cellular structure particle filter)。该方法将二维平面划分为紧密相连的蜂窝六边形区域,记录行人运动的历史轨迹信息,采用粒子滤波方法对航向误差补偿量进行估计。蜂窝网格粒子滤波算法在行人惯性导航系统的实验结果表明,引入了蜂窝网格粒子滤波的行人惯性导航方法与常规方法相比能有效改善实时行人惯性导航精度。在二维行走实验中,水平位置误差百分比由5.3%改进到1.7%;三维行走实验中,水平误差百分比由4.2%改进到2.9%。; 曾庆化万骏炜刘建业黄凯顾姗姗; 关键词：惯性导航蜂窝结构粒子滤波

一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法: 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...; 刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜; 文献传递

一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann-Hoffman码规避与剥离方法: 本发明公开一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann-Hoffman码规避与剥离方法，针对北斗导航系统D1导航电文信号体制中的Neumann-Hoffman码(下简称NH码)编码特点，在卫星捕获阶段提出了一种...; 孟骞曾庆化刘建业冯绍军李荣冰范胜林顾姗姗王焕浩

基于ARMA模型的光纤陀螺随机噪声滤波方法被引量：17: 2015年; 对光纤陀螺随机噪声的ARMA建模及卡尔曼滤波方法进行了研究。针对ARMA(Auto-Regressive and Moving Average自回归滑动平均)模型的有色噪声在状态方程中不能通过传统的状态扩充法进行白化的问题,提出了新的噪声白化方法:采用增广最小二乘法估计ARMA模型的参数,同时提取出ARMA模型中的驱动白噪声,从而可以把ARMA模型中的有色噪声项作为控制项放入系统的状态方程,通过Sage-Husa的次优无偏MAP(Maximum A Posteriori,极大后验)噪声统计估值器对系统噪声的统计特性进行估计,实现了系统噪声的白化。在此基础上应用自适应卡尔曼滤波,有效消除了误差,得到状态值的准确估计。实验结果表明,对于随机噪声的自相关和互相关特性均呈现拖尾性质的光纤陀螺,采用新方法比传统基于AR模型的Kalman滤波降噪方法滤除噪声的效果提高了10%以上。; 曾庆化黄磊刘建业陈磊江顾姗姗; 关键词：自适应卡尔曼滤波 ARMA

一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法: 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...; 刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜

一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann‑Hoffman码规避与剥离方法: 本发明公开一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann‑Hoffman码规避与剥离方法，针对北斗导航系统D1导航电文信号体制中的Neumann‑Hoffman码(下简称NH码)编码特点，在卫星捕获阶段提出了一种...; 孟骞曾庆化刘建业冯绍军李荣冰范胜林顾姗姗王焕浩; 文献传递

基于自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪算法被引量：1: 2014年; 为减小光纤陀螺输出信号噪声、提高惯导系统精度，提出了光纤陀螺信号自适应时频峰值滤波算法。对光纤陀螺信号进行初始变换并调制，采用伪 Wigner-Ville 分布对调制信号进行时频分析，给出了一种自适应的伪 Wigner-Ville 分布最优窗长获取准则，通过局部峰值搜索实现编码信号的瞬时频率估计进而还原出有用信号，实现了光纤陀螺噪声的去除。详细对比了小波方法与自适应时频峰值滤波算法并分析了两者的去噪效果。仿真结果和实际数据验证表明：自适应时频峰值滤波算法能有效减小光纤陀螺输出噪声，信噪比比小波滤波改善1~3 dB；特别对于高动态信号，该算法滤波后的信号能够有效地跟踪原始信号。; 顾姗姗刘建业曾庆化陈维娜陈磊江; 关键词：光纤陀螺去噪 WIGNER-VILLE分布

一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法: 本发明提供了一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法，将相机与十字结构光传感器同向放置，根据物体表面的直线特征调整测量装置，使十字结构光与物体表面的一条直线有两个交点，测量时通过处理器对相机捕获的图像进行处理计算，得...; 王云舒曾庆化刘建业顾姗姗陈维娜万骏炜赵继居后鸿孟骞王焕浩; 文献传递

光纤捷联惯性组合导航系统建模及滤波技术研究: 我国国防事业的迅速发展，对现代高性能飞行器的应用效能提出了更高的要求，如何提高飞行器的导航精度已成为导航领域研究的热点和关键。本文以提高现代高性能飞行器组合导航系统精度为目的，对高精度光纤捷联惯性组合导航系统相关技术进行...; 顾姗姗; 关键词：组合导航光纤陀螺经验模态分解卡尔曼滤波粒子滤波