您的位置： 专家智库 > >

赵永廷

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇机器人
  • 14篇落纱
  • 11篇纱管
  • 7篇纺织
  • 6篇控制系统
  • 5篇锭子
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人系统
  • 5篇纺织设备
  • 4篇自动化领域
  • 4篇组件
  • 4篇举升
  • 4篇插件
  • 4篇传感
  • 3篇底泥
  • 3篇电路板
  • 3篇吊机
  • 3篇调度
  • 3篇调度模块
  • 3篇上料装置

机构

  • 46篇中国科学院重...

作者

  • 46篇赵永廷
  • 43篇郑彬
  • 39篇孙小勇
  • 37篇高鹏
  • 34篇王小军
  • 28篇肖剑
  • 16篇杨杰
  • 13篇张祺
  • 11篇向洋
  • 8篇马红林
  • 6篇熊亮
  • 6篇彭波
  • 6篇邱自成
  • 4篇黎静
  • 2篇范树迁
  • 2篇段宣明
  • 1篇袁家虎
  • 1篇魏大鹏

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
共 46 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
错混料自动识别点数机及实现方法
本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑彭波杨杰
文献传递
一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机
本实用新型涉及一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，属于工业自动化领域。用于PCB电路板搬运机器人的防错、点数和称重；点数机主要由电子秤、传送线和PCB搬运机器人三个组成。电子秤用来对PCB电路板的重量进行测量，测...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑
文献传递
基于非接触式位移传感的增材制造力学性能缺陷预测方法
本发明提供了一种基于非接触式位移传感的增材制造力学性能缺陷预测方法，本发明通过建立烧结颈与力学性能线性关联的模型数据库，结合设定烧结颈半径阈值以及分级判定的方法，实现了增材制造力学性能缺陷的在线预测，不仅可及时发现致命的...
杨杰何玥黎静张祺高霞赵永廷孙小勇
一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统
本实用新型提供了一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，包括上位机、AGV和落纱机器人，所述上位机包括上位机控制器、通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块；所述上位机控制器分别...
赵永廷郑彬肖剑王小军高鹏孙小勇
文献传递
一种用于发动机链轮室壳体装配检测的MES系统
本发明公开了一种用于发动机链轮室壳体装配检测的MES系统，包括位于4台加工设备上的下位机数据监控采集系统以及位于1台汇总服务器上的上位管理系统，整个系统集成了生产数据采集、生产流程防错、工件前序加工检测、工件装箱打码、产...
郑彬赵永廷李浩琛
文献传递
一种具有缓冲结构的锭子
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种具有缓冲结构的锭子，包括锭子本体和安装于锭子本体外部的缓冲结构，所述缓冲结构将锭子本体和套在锭子上的纱管隔离，所述缓冲结构能够带动纱管随锭子本体转动。具有上述结构的锭子，能够...
王小军郑彬孙小勇高鹏赵永廷肖剑
文献传递
一种人形机器人运动控制方法及系统
本发明提供一种人形机器人运动控制方法及系统，其中，方法包括：获取采集数据；其中，所述采集数据包括：控制器数据、IMU数据、压力传感器数据；根据所述采集数据计算得到机器人双腿足端和手臂末端在世界坐标系下的具体位姿数据；根据...
肖剑袁家虎魏大鹏赵永廷
一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法
本发明涉及一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法，属于多机器人自动控制技术领域，在格子地图工作空间中，将机器人状态输入到DQN神经网络中产生动作，通过动作作用于环境中，得到下一个时刻的状态和奖励，所述奖励...
郑彬陈林赵永廷王小军孙小勇高鹏肖剑
文献传递
一种用于智能落纱的复合机器人系统
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于智能落纱的复合机器人系统，包括自主移动机构、智能取纱落锭机构和传感系统，所述自主移动机构用于移动和举升智能取纱落锭机构、托运纱管箱以及将智能取纱落锭机构挂轨至细纱机下部的...
郑彬王小军高鹏孙小勇肖剑赵永廷
文献传递
一种用于落纱环境的AGV
本发明属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍...
王小军郑彬高鹏孙小勇赵永廷肖剑
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0