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高鹏

作品数：45 被引量：16H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 25篇机器人
  • 14篇落纱
  • 11篇纱管
  • 7篇控制系统
  • 7篇纺织
  • 6篇采样
  • 5篇锭子
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人系统
  • 5篇纺织设备
  • 4篇自动化领域
  • 4篇组件
  • 4篇举升
  • 4篇采样管
  • 4篇采样器
  • 4篇插件
  • 3篇底泥
  • 3篇吊机
  • 3篇调度
  • 3篇调度模块

机构

  • 45篇中国科学院重...
  • 1篇重庆德领科技...
  • 1篇里尔第一大学

作者

  • 45篇高鹏
  • 44篇郑彬
  • 40篇王小军
  • 39篇孙小勇
  • 37篇赵永廷
  • 25篇肖剑
  • 17篇杨杰
  • 16篇张祺
  • 11篇向洋
  • 11篇马红林
  • 10篇彭波
  • 6篇熊亮
  • 6篇邱自成

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 12篇2015
  • 1篇2014
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动灯检机
本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移...
郑彬高鹏张祺杨杰王小军邱自成赵永廷向洋熊亮宋道磊马红林
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水下采样系统
本实用新型提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述...
郑彬高鹏杨杰向洋赵永廷孙小勇
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一种用于落纱环境的AGV
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到...
王小军郑彬高鹏孙小勇赵永廷肖剑
一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法
本发明提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统及方法，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、预先铺设好的磁条、...
赵永廷郑彬肖剑王小军高鹏孙小勇
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一种自动装袋装置
本专利涉及自动装袋机技术领域，具体是一种自动装袋装置，包括机架、抱板组件、撑袋组件、储袋搬运组件和真空包装组件，所述抱板组件、撑袋组件、储袋搬运组件和真空包装组件均安装在机架上，所述撑袋组件和储袋搬运组件分别位于真空包装...
孙小勇赵永廷王小军高鹏肖剑郑彬
一种可连续旋转的机械手
本发明公开了一种可连续旋转的机械手，包括支撑板和夹持装置，支撑板上设置有支撑座和驱动装置，支撑座上设置有驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、...
高鹏郑彬杨杰王小军邱自成张祺赵永廷向洋熊亮宋道磊马红林
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一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法
本发明涉及一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法，属于多机器人自动控制技术领域，在格子地图工作空间中，将机器人状态输入到DQN神经网络中产生动作，通过动作作用于环境中，得到下一个时刻的状态和奖励，所述奖励...
郑彬陈林赵永廷王小军孙小勇高鹏肖剑
一种基于并联机构的焊接机器人
本实用新型公开了一种基于并联机构的焊接机器人，包括底板(1)和支架(11)，在所述支架(11)的上端设有移动块(2)，在所述移动块(2)的下端固设有机器人装置，所述机器人装置的下端设有焊接装置；在所述支架(11)的下方设...
孙小勇高鹏马红林谷妮
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一种落纱机器人的调度方法及系统
本发明提供了一种落纱机器人的调度方法，通过设置与纺织车间环境匹配的拓扑地图，结合车间实际坐标规划落纱机器人的运行路径，对多台落纱机器人进行调度。本发明提供的一种落纱机器人的调度方法及系统，合理利用纺纱车间的布置特点，使多...
肖剑郑彬张同华赵永廷高鹏孙小勇王小军
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一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
本实用新型提供一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器，包括减速器壳体，曲柄轴，摆线轮，输出轴，行星轮以及齿轮轴，齿轮轴上设有中心轮，中心轮与行星轮啮合，行星轮与输出轴啮合，行星轮安装在曲柄轴上，齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构...
高鹏郑彬孙小勇张祺王小军杨杰
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