徐华
- 作品数：21 被引量：51H指数：4
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种雨天激光雷达目标跟踪系统与方法
- 本发明请求保护一种雨天激光雷达目标跟踪系统与方法，该系统由预处理、检测与跟踪模块组成。预处理模块使用动态半径滤波方法对激光雷达采集的点云数据进行预处理，滤除大部分雨滴噪声点云后分割出非地面点云集；检测模块根据雨滴和目标点...
- 岑明徐华江陈鑫肖勇
- 半导体先进过程控制的参数优化控制方法
- 本发明公开了一个半导体先进过程控制（APC）的参数优化控制方法。在半导体工艺过程中，针对间歇过程的优化控制方法，传统方法一般采用线性预测模型。本发明采用基于遗传算法优化的BP神经网络预测模型，通过遗传算法对神经网络的初始...
- 王巍安友伟杨铿冯世娟王振徐华
- 文献传递
- 多模糊条件的知识推理方法的应用被引量：2
- 2001年
- 针对多模糊条件问题，提出了一种基于模糊逻辑与神经元网络相结合的解决方法，同时以一个具体的系统为例，叙述了解决问题的流程。
- 孙琛徐华卢义明
- 关键词：模糊逻辑知识推理自然语言处理计算机
- 开放式机器人控制器软件体系结构研究进展被引量：24
- 2003年
- 开放性已经成为现代机器人控制器的实现目标之一。NGC (NextGenerationController)虽是第一个遵循开放系统体系结构标准 (SOSAS)的机器人控制器 ,但未解决动态与非结构化环境中的实时响应问题。混合体系结构的机器人控制器LAAS虽具有一定的可扩展性 ,但没有深入考虑不同组件 /模块间的通讯问题。NEXUS和ORC(OpenRobotController)是正式提出开放概念的分层结构控制器 ,具有了开放式系统的管理和通讯机制 ,并提供了不同的操作接口。但其在开放式控制器的功能实现和系统建模方面仍有不足 ,所以未来的研究将集中于这两个方面。
- 徐华贾培发赵雁南
- 关键词：机器人学控制器开放性软件体系结构
- 基于FTIR光谱监测的等离子体刻蚀机内部状态维护方法
- 本发明提出了一种基于FTIR光谱监测的等离子体刻蚀机内部状态维护方法，在等离子体刻蚀机的反应腔室外壁开一个窗口，安装内反射晶体，在窗口的一端安装ATR-FTIR光谱探针，另一端安装红外探测器，使傅里叶变换红外光谱探针发射...
- 王巍李博罗元李垒徐华贾培发
- 文献传递
- 一种基于模糊聚类与专家推理机制的信号自适应提取方法
- 该文针对实际控制系统中需要提取有效信号频率的应用背景，提出了一种基于模糊聚类与专家推理机制的信号自适应提取方法。与已有的方法相比，它不仅可以在误差允许的范围内高效地提取系统的特征频率，而且可以减小运算量，提高系统的实时性...
- 徐华赵雁南杨泽红孙晓民贾培发
- 关键词：模糊聚类专家系统信号提取
- 文献传递
- 多机器人系统中的信息融合技术综述被引量：11
- 2007年
- 对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。
- 王远徐华贾培发
- 关键词：多机器人系统信息融合拓扑结构
- 大数据类课程中引入企业真实任务的探索与实践
- 2022年
- 随着大数据类课程教学改革的不断深入,如何在新形势下培养和提升学生针对工业界和企业界真实任务的实践创新能力已经成为当前教学培养环节的焦点。近年来,大数据类课程教学的应用实践环节多采用自主设计的理想化条件下的实践项目,而未能引入工业界真实数据分析任务。本文探讨了清华大学《数据挖掘:方法与应用》和《互联网产品设计》教学团队,经过三年的课程教学改革实践,在大数据类课程中引入真实的企业任务实践经验。通过引入企业任务的实践教学,提高了学生融合课程理论知识和解决实际问题的能力。
- 徐华余文梦吴至婧
- 关键词：大数据教学实践校企合作教学改革
- 基于Gabor滤波器和BP神经网络的人脸皮肤皱纹区域自动识别被引量：6
- 2010年
- 由于色斑和毛孔等强噪声的干扰,人脸皱纹识别特别是对面部细纹理的识别受到了严重影响。针对上述问题提出了一种基于Gabor滤波器和BP神经网络相结合的人脸皱纹识别算法。通过训练好的BP神经网络人脸皮肤图像首先识别是否存在皱纹,再分别自动标注存在皱纹的区域。本算法首先基于不同年龄的多幅人脸照片创建皱纹样本库,采用样本库训练神经BP网络。其次分别选取含皱纹和不含皱纹的图片,然后用Gabor滤波器组计算出图片的频谱特征,将它们作为训练样本,训练得到用于识别的BP神经网络。大量测试结果表明,本算法能够消除或减少色斑、毛孔等噪声的干扰,对有皱纹区域和无皱纹区域的识别率可达到85%以上。
- 顼改燕徐华翟忠武葛庆平
- 关键词：GABOR变换BP神经网络纹理分析模式识别
- 新一代开放式智能机器人控制器——概念性研究及模型构建
- 机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制器的概念、计算机软件系统、机器人控制器的组成、控制系统的性能要求等角度论述了新一代开放式机器人控制...
- 徐华清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)赵雁南贾培发
- 关键词：开放性机器人控制器智能机器人
- 文献传递
