赵雁南
- 作品数：76 被引量：333H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于ASIC识别卡的脱机手写体汉字识别系统
- 脱机手写体汉字识别是汉字识别的一个热点,也是机器字符识别最为困难的一个课题。传统上我们采取纯软件识别的方法,这样识别率可以达到比较高的水平,但是识别速度很低。模板匹配是脱机手写体汉字识别的主要部分,它也是整个识别速度的瓶...
- 宁薇郑翔金奕江赵雁南马少平
- 关键词：脱机手写体汉字识别ASIC
- 文献传递
- 基于两种不同方法的模糊控制ASIC结构研究
- 1999年
- 文章介绍了模糊控制专用集成电路（ＡＳＩＣ）的一些设计思路。利用了计算机中数字信号的存储特点，提出了具有可定义任意形状隶属度函数的模糊化器与反模糊化器的一种推理法模糊控制器设计方法；另外，改进了查表法的设计，使得实现简单，通用性强。
- 吕一民赵雁南
- 关键词：专用集成电路模糊控制ASIC
- 船体外板水火成型智能机器人控制器的研究被引量：6
- 2002年
- 针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣 ,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点 ,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统 ,设计了该类型特种智能机器人控制器。首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程 ,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求 ,最后就所设计的智能机器人控制器 ,详细地阐述了其硬、软件系统设计过程。调试结果证明 ,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能 ,大大提高了船体外板建造质量和速度。
- 王健赵雁南王家钦贾培发
- 关键词：船体外板水火成型智能机器人控制器船舶建造
- 大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
- 本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
- 赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
- 文献传递
- 开放式机器人控制器软件体系结构研究进展被引量：24
- 2003年
- 开放性已经成为现代机器人控制器的实现目标之一。NGC (NextGenerationController)虽是第一个遵循开放系统体系结构标准 (SOSAS)的机器人控制器 ,但未解决动态与非结构化环境中的实时响应问题。混合体系结构的机器人控制器LAAS虽具有一定的可扩展性 ,但没有深入考虑不同组件 /模块间的通讯问题。NEXUS和ORC(OpenRobotController)是正式提出开放概念的分层结构控制器 ,具有了开放式系统的管理和通讯机制 ,并提供了不同的操作接口。但其在开放式控制器的功能实现和系统建模方面仍有不足 ,所以未来的研究将集中于这两个方面。
- 徐华贾培发赵雁南
- 关键词：机器人学控制器开放性软件体系结构
- 基于高精度预对准的硅片传输控制系统被引量：4
- 2008年
- 高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一。首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对预对准方法的有效性进行了试验验证。然后,给出了硅片传输系统的构成和控制流程,并对系统定位另一个关键部分计算硅片偏心的重定位环节进行了简要介绍。最后,给出了输片重复精度的试验结果。试验结果表明,在此预对准单元基础上实现的硅片传输系统可以有效提高输片精度。
- 宋亦旭杨泽红李世昌赵雁南
- 关键词：控制系统
- 用于驾驶安全的视觉障碍物检测方法
- 本发明涉及用于驾驶安全中的道路障碍物检测方法，属于计算机应用技术领域，该方法包括：首先车辆上的摄像头对前方路面进行采集，然后提取图像中的角点，并利用光流与K均值对障碍物初步估计，得到障碍物的候选中心位置以及大小；然后利用...
- 常谦杨泽红宋亦旭徐华贾培发赵雁南王家廞
- 装配机器人SAROT结构反射行为的实现
- 1997年
- 介绍了一种新的智能装配机器人体系结构——ＳＡＲＯＴ（ＳｍａｒｔＡｓｓｅｍｂｌｙＲｏｂｏｔ）结构，这种结构将按照功能的分层递阶方法和按照行为的分层方法结合起来，克服了单纯基于分层递阶结构实时性差和单纯基于反射的行为分层结构功能简单的局限。
- 赵雁南贾培发
- 关键词：智能机器人装配机器人
- 一种汽车防盗抢安全监控系统
- 本发明涉及一种汽车防盗抢安全监控系统，属于汽车防盗抢安全监控技术领域；该系统包括安装在汽车内的嵌入式计算机和与其相连的周边设备，嵌入在所述嵌入式计算机中的开放源码的操作系统和在该操作系统平台上运行的监控程序；所说的周边设...
- 杨泽红常谦宋亦旭徐华赵雁南王家廞贾培发
- 文献传递
- 用于汽车防盗的两级图像异动检测方法
- 本发明涉及用于汽车防盗的两级图像异动检测方法，属于计算机应用技术领域，该方法包括：首先分别对车内视频和车外视频进行实时图像采集，然后采用视频图像自适应差分异动检测算法对采集的车内实时图像和车外实时图像分别进行异动检测，得...
- 杨泽红常谦宋亦旭徐华赵雁南王家廞贾培发
- 文献传递
