罗志
- 作品数：65 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺文化科学更多>>
- 紧凑型大力矩刹车机构
- 本发明提供了一种紧凑型大力矩刹车机构，包括：上刹车杠杆和下刹车杠杆，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆相对设置，所述所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别通过上转轴和下转轴转动地设置，所述上刹车杠杆的第一端和下刹车杠杆的第一端之间设置有...
- 李政罗志易波李洲朱利勇王国慧凌颢朱晒红段吉安
- 基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置及方法
- 本发明提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具...
- 段吉安卢胜强唐佳罗志周海波
- 飞秒激光共振吸收对掺Pr-Nd硅玻璃烧蚀阈值的影响
- 2015年
- 为了进一步研究共振吸收在飞秒激光烧蚀加工中对靶材烧蚀阈值的影响,针对具有特定吸收光谱的掺Pr-Nd硅玻璃(Pr-Nd玻璃)和无特定吸收的石英玻璃,分别采用共振吸收波长585,807 nm和非共振吸收波长720,775 nm对2种靶材进行烧蚀加工,并基于烧蚀轮廓,提出一种靶材烧蚀阈值的计算方法。研究结果表明:在烧蚀阈值附近,靶材的初始种子电子产生方式主要为多光子电离;Pr-Nd玻璃在共振波长585 nm和807 nm的作用下,多光子电离较为剧烈,烧蚀轮廓长度较石英玻璃分别增长19.8%和6.8%,且对于加工波长807 nm,烧蚀阈值较石英玻璃降低12.3%;而对于非共振波长720 nm和775 nm的烧蚀加工,共振烧蚀效应消失,2种靶材的烧蚀轮廓长度和烧蚀阈值基本一致。
- 罗志孙小燕周江夏子银恺谭超邓旺段吉安
- 关键词：飞秒激光烧蚀阈值多光子电离
- 基于光谱共焦的高精度面形测量方法及装置
- 本发明提供了一种基于光谱共焦的高精度面形测量方法，包括：利用一个或两个扫描探头照射出相互交叉的参考线光谱和扫描线光谱，参考线光谱和扫描线光谱的夹角为θ，且0°＜θ＜180°；根据扫描线光谱的扫描宽度，将测量对象的上表面划...
- 段吉安罗志刘蕾
- 文献传递
- 力反馈一体式微创手术机器人
- 本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人，包括：主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构；所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接，所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端...
- 段吉安朱晒红罗志易波李洲朱利勇凌颢李政王国慧
- 手术机器人初始调整机械臂
- 本发明提供了一种手术机器人初始调整机械臂，包括安装部、与所述安装部转动连接的旋转部、以及与所述旋转部活动连接的垂直部，具有相对于竖直轴旋转的自由度以及平移自由度，以带动机械臂整体旋转、平移，实现整个机械臂的大幅调整，满足...
- 段吉安朱晒红罗志李政李洲易波朱利勇王国慧凌颢
- 文献传递
- 手术机器人的双平行四边形初调机构
- 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端...
- 段吉安朱晒红罗志易波李洲朱利勇王国慧凌颢李政
- 异种材料的大幅面高强度激光焊接方法及装备
- 本发明提供了一种异种材料的大幅面高强度激光焊接方法和装备，方法具体包括：通过抛光制备透明硬脆材料和金属材料，材料的口径大于100mm且表里面粗糙度低于百纳米级别，将透明硬脆材料和金属材料叠放，透明硬脆材料置于金属材料上方...
- 贾贤石刘蕾李凯罗志王聪段吉安
- 文献传递
- 基于均值偏移算法的光谱共焦信号峰值波长提取方法
- 本公开实施例中提供了一种基于均值偏移算法的光谱共焦信号峰值波长提取方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，得到离散的波长信号和光强信号；步骤2，计算峰值波长的半高宽的一半；步骤3，对波长信号和光强信号进行截断；步骤...
- 罗志段吉安王宣卜
- 一种连续往复运动腹腔镜缝合器
- 本发明提供了一种连续往复运动腹腔镜缝合器，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；执行器主体的曲针模块用于安装曲针，曲针模块内部设置有曲针往复驱动机构，曲针往复驱动机构用于驱动曲针往复运动，曲针模块支撑体设置在控制连接杆...
- 朱利勇罗志朱晒红段吉安凌颢
