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李洲

作品数：67 被引量：103H指数：5
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇金属学及工艺
  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇医药卫生
  • 2篇矿业工程
  • 2篇冶金工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 19篇手术机器人
  • 19篇机器人
  • 17篇手术
  • 17篇手术机
  • 15篇合金
  • 13篇关节
  • 12篇机械臂
  • 12篇操作手
  • 10篇钢丝
  • 8篇制动
  • 7篇导轨
  • 7篇基合金
  • 7篇TIAL基
  • 7篇TIAL基合...
  • 6篇解耦
  • 6篇大臂
  • 5篇导轮
  • 5篇显微组织
  • 5篇力学性能
  • 5篇力学性

机构

  • 66篇中南大学
  • 2篇湖南涉外经济...

作者

  • 66篇李洲
  • 36篇段吉安
  • 35篇易波
  • 35篇朱晒红
  • 35篇李政
  • 35篇王国慧
  • 35篇罗志
  • 29篇朱利勇
  • 17篇李慧中
  • 10篇刘咏
  • 9篇李凯
  • 9篇梁霄鹏
  • 6篇郭菲菲
  • 5篇张露
  • 5篇曾敏
  • 4篇周立波
  • 3篇陈明松
  • 3篇张新明
  • 3篇蔺永诚
  • 3篇张伟

传媒

  • 3篇中国有色金属...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇特种铸造及有...
  • 1篇机械工程材料
  • 1篇稀有金属
  • 1篇材料热处理学...
  • 1篇航空材料学报
  • 1篇湖南有色金属
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇Transa...

年份

  • 8篇2024
  • 15篇2023
  • 7篇2022
  • 18篇2021
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2006
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
力反馈一体式微创手术机器人
本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人，包括：主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构；所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接，所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端...
段吉安朱晒红罗志易波李洲朱利勇凌颢李政王国慧
一种Ti-Al-Cr-Mo合金及其板材的制备方法
一种Ti-Al-Cr-Mo合金及其板材的制备方法，合金组成按重量百分比为：Ti-(45-49)Al-(0.5-5)Cr-(0.1-0.3)Mo(at％)；其板材的制备方法是：一、HIP制备合金；二、从HIP制备的合金中切...
李慧中李洲李滔刘咏梁宵鹏曾敏
手术机器人的四自由度远端运动中心机构
本发明提供了一种手术机器人的四自由度远端运动中心机构包括：初调节关节设置有初调节臂，所述初调节臂的第一端转动地设置在所述初调节关节底部；连杆运动结构，包括第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂通过第一关节转动地连接所述初...
朱晒红段吉安易波罗志凌颢李洲李政王国慧朱利勇
手术机器人主从映射比例控制系统及方法
本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所...
朱晒红段吉安李政罗志王国慧李洲凌颢易波朱利勇
文献传递
双臂操作手系统
本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括...
朱晒红段吉安凌颢罗志王国慧李洲易波李政
手术机器人初始调整竖直臂
本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂，包括竖直臂壳体，其内活动连接有旋转升降组件，旋转升降组件包括支撑块和导向轴，导向轴的顶端与支撑块转动连接，导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接，支撑块上连接有丝杠螺母，竖...
朱晒红段吉安朱利勇罗志王国慧李洲凌颢李政易波
文献传递
一种TiAl基合金高温防氧化涂层及方法
一种TiAl基合金高温防氧化涂层，由下述组分组成：SiO<Sub>2</Sub>、Na<Sub>2</Sub>O、CaO；实施TiAl基合金高温防氧化涂层的方法是：首先，按组分比例取TiAl基合金高温防氧化涂层各组分，加...
李慧中李洲刘咏黄伯云张伟
文献传递
微量Nd和Sc对Al-6.5Mg-0.5Mn合金组织及力学性能的影响
2008年
采用拉伸力学性能测试、扫描电镜及透射电镜观察等手段研究了微量Nd和Sc对Al-6.5Mg-0.5Mn合金的显微组织及力学性能的影响。结果表明:分别单独添加Nd,Sc使合金的抗拉强度均有所提高;同时添加Nd和Sc可使合金的抗拉强度、屈服强度分别提高65 MPa、55 MPa,但合金的伸长率有所降低;合金中晶界上形成含Nd或Sc的化合物,这些化合物钉扎亚晶界、从而抑制合金的再结晶晶粒的形成。
詹传明刘楚明梁霄鹏郭菲菲李洲李慧中
关键词：NDSC显微组织力学性能
弧形运动钢丝绳驱动机构
本发明提供了一种弧形运动钢丝绳驱动机构，包括：臂托；前环关节，所述前环关节的后端设置有弧形导轨，所述前环关节通过所述弧形导轨滑动地设置在所述臂托的前端；钢丝绳驱动装置，所述钢丝绳驱动装置设置在所述前环关节内，所述钢丝绳驱...
王国慧罗志凌颢李洲李政易波朱利勇朱晒红段吉安
基于性能与BALANCE-CGAN的TPMS梯度分级结构逆设计制造方法、装置、存储介质及电子装置
本发明提供了一种基于性能与BALANCE‑CGAN的TPMS梯度分级结构逆设计制造方法、装置、存储介质及电子装置。其方法包括：基于预先获取的材料参数构建第一模型生成程序；根据预先确定的映射关系，获取预设的第一性能结果对应...
李洲李俊豪田佳豪李凯周立波王荣汉
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