陈刚
- 作品数：23 被引量：143H指数：7
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法
- 2015年
- 针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真。仿真结果表明,在当前北斗星座布局下,在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为78颗,紧耦合方法的位置精度优于10m,速度精度优于0.05m/s,北斗钟差估计精度优于10ns,钟漂估计精度优于1×10-10。
- 杨涛赵子阳李醒飞蔡玲陈刚
- 关键词：捷联惯导北斗组合导航紧耦合
- H_∞滤波在微惯性组合导航系统中的应用被引量：5
- 2009年
- 基于微机电(MEMS)惯性仪表构成的微惯性测量装置(MIMU),其系统噪声特性不确定,影响了卡尔曼滤波器收敛过程,从而对MIMU/GPS组合系统性能产生不利影响。将鲁棒H∞滤波技术应用于该组合系统,确定了一种H∞滤波求解方法,给出了滤波器的推导步骤。该算法虽不具备最优滤波特性,但却具有更好的稳定性和鲁棒性。通过仿真实验,确定了H∞滤波器中的性能因子γ具体数值,使滤波器在可接受的估计精度下具有最佳鲁棒效果,它能在复杂的噪声环境下很好地估计出MIMU的主要误差,验证了H∞滤波对于噪声的不敏感程度和鲁棒性,提高了MIMU/GPS这类组合导航系统整体性能。
- 陈志刚陈刚仲昕刘俊
- 关键词：组合导航H∞滤波鲁棒
- 基于小波变换的多普勒声纳数据处理研究被引量：5
- 2006年
- 针对单脉冲短回波多普勒声纳信号的特点,提出了小波变换的多分辨力分析方法。利用了Dau-bech ies小波函数,采用了阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒提取出原始信号。通过仿真实验表明:小波分解的尺度有所增加,边界处的误差减小,滤波效果明显改善。第4层下重建信号的逼近误差已能够满足高精度导航系统中对于多普勒声纳的性能指标要求,即在惯性-多普勒声纳速度组合导航系统中,多普勒声纳提供的速度信息能够使组合系统的速度误差小于0.2 nm ile/h。
- 陈刚高贤志赵汪洋
- 关键词：测速数据处理
- 惯导速度辅助下GNSS高精度定位被引量：3
- 2017年
- 传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅助接收机减小基带跟踪环路带宽基础上,采用码片窄相关方法降低伪距抖动误差,提高动态条件下GNSS伪距定位精度。仿真结果表明:通过惯性信息辅助跟踪环路可实现较小跟踪环路带宽下的稳定跟踪;在此基础上,通过码片窄相关方法并提高射频前端带宽可实现定位精度的提高。对比传统的伪距定位方法,定位精度(1?)从6 m提高到3 m左右。
- 陈刚王一帆傅金琳胡才路寅李达
- 关键词：窄相关射频前端
- 基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法被引量：34
- 2003年
- 针对传统小波去噪效果的局限性,分析了平稳小波与经典小波之间的关系,首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪,并与经典小波的去噪结果进行比较;实验结果表明,陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波,进一步验证了平稳小波变换具有较好的去噪效果.
- 李士心刘鲁源杨晔陈刚
- 关键词：小波变换平稳小波变换陀螺漂移
- 基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法
- 2024年
- 针对因受加工技术、加工条件以及外部环境因素等影响,半球谐振陀螺在力平衡模式下输出零偏稳定性及重复性变化较大的问题,提出一种基于模态切换的陀螺自校准方法。基于半球谐振陀螺二阶振动模态机理,建立理想状态下谐振子运动方程,并分析推导了谐振子在阻尼不均和频率裂解等非理想因素影响下的运动模型和参数控制方程。根据谐振陀螺输出漂移特性,提出了一种基于电极功能切换的半球谐振陀螺自校准方法。通过相关实验,分析比较了电极模态切换前后陀螺输出稳定性及重复性,实验结果表明,陀螺零偏稳定性提升1.8倍以上,陀螺零偏重复性提升90.5%,所提方法能有效估计及补偿陀螺漂移,提高半球谐振陀螺输出的稳定性和重复性。
- 赵小明王长元陈刚陈刚贾晨凯杨松普
- 关键词：半球谐振陀螺自校准
- 激光陀螺惯组系统级标定方法被引量：12
- 2016年
- 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。
- 孙伟强张礼伟熊崴陈刚曲宁
- 关键词：捷联惯性导航系统机抖激光陀螺卡尔曼滤波
- 基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究被引量：14
- 2004年
- 在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
- 刘鲁源陈玉柱陈刚李士心
- 关键词：小波变换惯性导航系统
- 自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究被引量：2
- 1998年
- 本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。
- 庄良杰刘玉峰陈刚
- 关键词：静电陀螺监控器
- 半球谐振陀螺惯导系统关键技术及试验验证
- 半球谐振陀螺惯导系统是新型全固态的捷联惯导系统,具有体积小、精度高、功耗低、可靠性高、机械结构简单等优点,法国SAFRAN公司已将半球谐振陀螺惯导系统成功应用于海、陆、空、天各个领域,展现了其全面的适用性。半球谐振陀螺谐...
- 赵小明陈刚郑志鹏唐明浩贾晨凯
