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刘红光: 作品数：11 被引量：34H指数：4; 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>; 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球经济管理更多>>

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惯导速度辅助接收机跟踪环路算法被引量：4: 2016年; 针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8 d B,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。; 傅金琳赵子阳李醒飞刘红光胡才; 关键词：高动态抗干扰性

一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法被引量：3: 2016年; 针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。; 米洋陈家斌刘红光王秋帆傅金琳; 关键词：GPS精密单点定位小波变换神经网络

ZSGA-2型重力敏感器关键技术分析与试验验证被引量：1: 2019年; 与国外主流海洋重力仪相比,国产海洋重力仪的分辨率低一个数量级,这制约了国产海洋重力仪的应用。针对国产海洋重力仪亟需提高分辨技术的需求,根据ZSGA-2型重力敏感器的工作原理,建立了弹性系统的力学模型,并开展了样机的静态性能测试。测试结果表明,经零位漂移和大地固体潮汐修正后的静态精度达到了0.03mGal,样机随重力仪进行楼层高差测量的重复性为0.15mGal。该型重力敏感器的分辨率已经达到了国外同类产品的技术水平,并具备了一定的动态适应性,为该型高分辨率零长弹簧重力敏感器开展高动态环境适应性技术研究奠定了坚实基础。; 朱学毅吴畏刘红光仇恺王智奇褚宁; 关键词：海洋重力仪固体潮汐

环路跟踪卡尔曼滤波算法的性能分析被引量：1: 2017年; 基于卡尔曼滤波的环路跟踪算法多是通过一定仿真证明算法性能,没有系统性性能评估,难以较好指导工程应用。在原有算法基础上进行了优化,并系统性地对比分析、评估了基于卡尔曼环路滤波算法性能,以期为算法工程化提供指导。首先提出对跟踪环路反馈调整量进行预测,使之更符合系统实际,减小环路跟踪误差。而后基于卫星信号模拟器输出信号和自生产信号源,充分评估基于卡尔曼滤波环路跟踪算法的收敛时间和灵敏度。仿真结果表明,相比目前工程常用的二阶FFL辅助三阶PLL算法,基于卡尔曼滤波环路跟踪算法能够缩短环路所需稳定时间约90%,并能提升跟踪灵敏度约5 d B,有效改善弱信号场景中接收机输出信息的完好性和连续性。; 傅金琳许俊杰刘红光杨涛张丞; 关键词：卡尔曼滤波

舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响被引量：3: 2013年; 结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。; 刘红光张崇猛陈伟邹毅; 关键词：船体变形

基准信息时间延迟对速度匹配传递对准性能的影响分析被引量：6: 2012年; 传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加速度计零偏估计效果的影响。仿真结果表明,对准过程中舰船匀速和匀加速运动,基准信息延迟几乎不会影响对准性能;对准过程中舰船变加速直线运动,加速度变化时基准信息延迟影响卡尔曼滤波器估计精度,速度稳定后,影响会慢慢减小;对准过程中舰船进行转弯和大规模的机动运动,基准信息延迟会严重影响速度匹配传递对准性能,方位误差角估计误差达到10′左右,陀螺漂移和加速度计零偏的估计时间和精度显著下降。; 刘红光陈志刚陈刚

时间延迟对姿态角匹配传递对准的影响被引量：3: 2014年; 姿态角匹配传递对准要求匹配信息在时间上统一。主子惯导之间存在传输延迟以及由于启动时间点随机性导致的解算点不匹配,造成信息在时间上不统一。分析了时间延迟对姿态角匹配传递对准的影响,并提出了一种将时间延迟分离并加以补偿处理的方法。采用滞后子惯导信息的方式预先补偿常值时延,而后采用状态增强的方式估计补偿随机启动时间点造成的随机时延,从而达到匹配信息时间统一的要求。试验结果表明,当主子惯导时间不同步,若不对时间延迟补偿,姿态角估计误差较大甚至不收敛;存在100 ms时间延迟时,相比于直接采用状态增强的方式估计补偿时间延迟,采用常值与随机时延分别补偿的方式卡尔曼滤波器收敛时间从28 s缩短至10 s,东向与北向水平估计精度分别提升至0.5'、0.3',航向估计精度相同。; 陈刚周超刘红光; 关键词：卡尔曼滤波

全自主知识产权的移动式重力仪的关键技术和应用: 2020年; 重力测量和重力勘探是资源勘探、地质调查的重要手段之一.随着国家经济的高速发展,对资源的需求不断增加,对于移动式重力测量仪器的需求相应增长.移动式重力仪可以搭载到运动中的舰船/飞机上,快速地对大面积测区完成重力测量和成图工作,成本低、效率高.我国使用的移动式重力仪长期依赖进口,始终受到国外公司服务保障等问题的制约.全自主知识产权的国产移动式重力仪,突破关键技术、打破国外垄断,精度指标与国外当代的同类产品相当,正在凭借自主知识产权、快速服务响应优势,实现了国产化移动式重力仪产品研发和销售,并逐步形成产品规模.同时还向着小型化、轻量化的目标开展深入研究.重力仪产品的研制成功和广泛应用,将为我国地质研究和资源勘探工作提供有力手段,还将对研究地壳内部的结构、构造、探查固体矿产和油气资源分布、地下水监测、探查大型建筑工程基底的稳定性、地质灾害预防、环境保护监测和国防建设等方面广泛发挥作用.; 潘军张子山刘红光裴志; 关键词：大型建筑工程重力仪资源勘探固体矿产国防建设重力勘探

机动对速度匹配法传递对准效果的影响被引量：8: 2010年; 传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响。仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度能达到1',陀螺常值漂移的估计精度能达到90%,加速度计常值零偏无法估计。载体做"S"形机动运动姿态误差角估计精度优于0.5',陀螺常值漂移的估计精度能达到95%以上,加速度计常值零偏估计精度能达到99%。; 陈刚刘红光王戈张崇猛邹毅; 关键词：卡尔曼滤波

角速度匹配传递对准方法在舰艇平台的适用性分析被引量：3: 2013年; 角速度匹配传递对准可用于舰载导弹或舰载火炮等武器惯导系统的初始对准,对准精度高、速度快。但对准效果易受舰体变形角与时间延迟的影响。舰体变形可分为静态变形角及动态变形角。分析了三种不同动态变形角模型和时间延迟对角速度匹配传递对准的影响,并通过仿真进行了分析验证。仿真结果表明将动态变形角干扰作为量测噪声引入滤波器,当动态变形角为白噪声时,对角速度匹配传递对准性能没有影响。当动态变形角为有色噪声时,静态变形角估计误差会变大甚至不收敛。文中以动态变形角是二阶Markov过程为例,动态变形角经白化处理后对准效果大大提升。100 ms时间延迟会引起静态变形角2'估计误差。; 刘红光陈刚周超

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