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阮海波

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇线性不确定系...
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇补偿器

机构

  • 2篇第二炮兵工程...

作者

  • 2篇阮海波
  • 1篇缪栋
  • 1篇杨小冈
  • 1篇张云鹏

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2004
  • 1篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计被引量：4
2004年
针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法。经过仿真 ,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性 。
张云鹏缪栋杨小冈阮海波
关键词：滑模控制器补偿器
基于Ackermann规则的导弹姿态控制系统滑动模态设计
阮海波王武义王倩
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共1页<1>
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