张云鹏
- 作品数：11 被引量：98H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：总装备部“十一五”国防预研项目第二炮兵预研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球兵器科学与技术更多>>
- GPS伪距导航定位解算新算法研究被引量：11
- 2004年
- 为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。
- 张云鹏缪栋杨小冈吴强
- 关键词：GPS伪距全球卫星定位系统递推最小二乘法
- 基于相似度比较的图像灰度匹配算法研究被引量：50
- 2005年
- 为提高图像灰度匹配算法的匹配性能,分析了常用的图像相似度比较方法,从实际应用出发,提出了一种简化的归一化积相关度量方法。针对景像匹配末制导,设计了先粗后精的匹配控制策略,实现了归一化积相关图像匹配算法的有效加速,并给出了简化的快速算法的基本设计思想。通过大量的匹配仿真实验,系统分析了算法对灰度畸变、噪声干扰、几何旋转畸变以及制导图大小的适应性。仿真实验结果验证了所给匹配控制策略的有效性、实用性以及算法的优越性。
- 杨小冈曹菲缪栋张云鹏
- 关键词：图像匹配控制策略
- 快速景象匹配算法控制策略被引量：11
- 2005年
- 为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路。以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后精的分层匹配策略,实现了算法的加速,通过大量的匹配仿真实验,验证了该匹配控制策略的可行性、有效性。
- 曹菲杨小冈缪栋张云鹏
- 关键词：精确制导控制策略
- 景象匹配制导基准图选定准则研究被引量：16
- 2005年
- 系统地研究了一些图像可匹配性检验参数,定义了图像的自匹配性能参数,设计了该参数的计算方法,进而提出一种新的基准图选定准则。基于理论分析与仿真实验,指出了常用准则存在的局限性,说明了本方法的优越性;通过大量的基准图选定实验,给出了特定条件下常用准则的门限值,验证了该准则的有效性及实用性。
- 曹菲杨小冈缪栋张云鹏
- 关键词：景象匹配性能参数
- 一种通用的边缘特征检测方法及其实现被引量：5
- 2005年
- 在分析几种经典的边缘检测方法基础上,总结了一种通用的边缘特征检测方法。基于C++Builder语言,研究了该方法的设计与实现,并对常用的Roberts、Laplasian、Sobel、Prewitt等检测算子进行了实验验证,说明了本文方法的有效性。
- 曹菲杨小冈缪栋张云鹏
- 关键词：边缘检测C++BUILDER图像边缘
- 面向景象匹配制导的图像数据压缩方法研究
- 数据压缩问题是景象匹配制导图像预处理技术中的重要研究内容之一。本文首先系统总结了制导图预处理的主要内容及常用方法。然后,重点研究了几种可用于制导图数据压缩的方法,主要有四点邻域平均、中值滤波、特征提取等。通过具体实验,分...
- 曹菲杨小冈缪栋张云鹏
- 关键词：景象匹配预处理数据压缩
- 文献传递
- 面向景象匹配制导的图像数据压缩方法研究
- 数据压缩问题是景象匹配制导图像预处理技术中的重要研究内容之一.本文首先系统总结了制导图预处理的主要内容及常用方法.然后,重点研究了几种可用于制导图数据压缩的方法,主要有四点邻域平均、中值滤波、特征提取等.通过具体实验,分...
- 曹菲杨小冈缪栋张云鹏
- 关键词：景象匹配数据压缩
- 文献传递
- 线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计被引量：4
- 2004年
- 针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法。经过仿真 ,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性 。
- 张云鹏缪栋杨小冈阮海波
- 关键词：滑模控制器补偿器
- 导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计
- 2004年
- 对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统。通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能。
- 张云鹏缪栋曹菲
- 关键词：鲁棒性
- 镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用被引量：7
- 2004年
- 为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然后用递推最小二乘法 ,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。
- 张云鹏缪栋杨小冈吴强
- 关键词：递推最小二乘法GPS全球定位系统卫星导航系统
