阮和根
- 作品数:6 被引量:19H指数:3
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人挑球机构优化设计被引量:2
- 2009年
- 为优化足球机器人挑球机构的关键参数,根据所建的机构数学模型,在Matlab中采用SUMT惩罚函数法,通过构造增广目标函数,把约束最优化问题转换为一系列无约束极小化问题,获得原约束问题的最优解,对模型进行优化.软件仿真与实物实验表明,将该结果应用到足球机器人设计中,使机器人挑球性能大大提高,验证模型的正确性,并为足球机器人在挑球过程中球与带球机构碰撞问题提供参考性解决方案.
- 陈沈融李莉敏朱红萍阮和根黄林林
- 关键词:ROBOCUP足球机器人MATLAB
- 全自动多工位冷镦机设计及关键部件的优化分析
- 多工位全自动冷镦机是国家重点推广的少、无切削、高效全自动冷成形设备,用于进行紧固件、标准件、异形件的冷镦加工,广泛应用于航空航天汽车等各工业部门中,是金属塑性体积成形技术中不可缺少的重要加工手段之一。目前在国内呈现供不应...
- 阮和根
- 关键词:拓扑优化公差分析
- 文献传递
- 处理油雾用的多元流雾状油幕喷嘴装置
- 本实用新型涉及了一种处理油雾用的多元流雾状油幕喷嘴装置。包括喷嘴座、油管接头、气管接头和喷头,喷头上有多个喷口在同一平面内呈扇形分布,通过喷嘴座内设有的油路连通油管接头;喷头外部有一个导流体,形成环形气腔和环形气道,通过...
- 徐高春陈沈融朱红萍阮和根李莉敏
- 文献传递
- 基于VSA的冷镦机关键零部件公差设计被引量:9
- 2009年
- 计算机辅助公差设计是CAD/CAM集成的关键技术之一,它不仅影响机械产品的质量与性能,而且也直接影响着产品的制造成本和企业的产出效益。通过虚拟样机结合现代计算机辅助公差设计软件VSA进行公差设计与验证,在确保冷镦机加工质量前提下降低了产品零件的制造成本。
- 阮和根陈沈融朱红萍李莉敏
- 关键词:尺寸链公差设计冷镦机VSA
- 基于冷镦机理的绿色切削技术的研究被引量:1
- 2010年
- 随着全球环境的日益恶化,人们对环境问题越来越重视,研究低污染与无污染的冷却润滑技术成为当前绿色制造中的重要课题之一。针对少无切削精密塑性成形冷镦加工中由于高速、高冲击造成高温的工况下所产生大量油雾和对机床的损害,提出了利用油气冷却润滑技术的绿色润滑冷却方案,进行强制冷却主动降温,不仅减少了油雾的产生,更提高了冷镦机的使用寿命。
- 朱红萍李莉敏陈沈融阮和根
- 关键词:冷镦绿色制造微量润滑
- 设计评价方法在油雾处理器设计中的应用被引量:3
- 2010年
- 设计在开发产品的过程中具有承上启下的地位,对于设计方案的选择与决策则尤为重要,而正确的决策是以科学的评价为基础,由于设计的属性是难以被简单量化的,所以如何科学地评价设计方案成为产品开发过程中的难题。文章用评分评价法对冷镦油雾处理器的4个设计方案进行了评价,确定出最佳改进设计方案,为企业进行方案选择提供了理论依据。
- 陈沈融李莉敏朱红萍阮和根董林