钟晨星
- 作品数：15 被引量：18H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法被引量：1
- 2013年
- 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体模态阻尼比,并优化反馈控制参数,保证刚体运动的平稳性.仿真结果表明所提方法可提高挠性航天器姿态机动的性能.
- 林炳郭毓钟晨星余臻
- 关键词：挠性航天器反馈控制
- 基于增益调度型参数自调整的倒立摆模糊控制
- 针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参数进行在线自调整,增强了控制算...
- 郑海平钟晨星吴利平郭毓
- 关键词：倒立摆系统模糊控制算法参数自调整
- 文献传递
- 基于智能材料和路径规划的挠性航天器主动振动抑制
- 针对带有大型挠性附件的航天器进行大角度姿态快速机动过程中挠性附件的振动抑制问题,提出了一种路径规划与基于压电智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.该方法通过对挠性航天器大角度姿态机动过程中的角位置进行规划,得到...
- 余臻郭毓钟晨星王璐姚伟
- 关键词：挠性航天器路径规划
- 文献传递
- 带有非线性内模补偿的挠性航天器姿态控制被引量：2
- 2016年
- 针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器。基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号。分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法,提出1种基于姿态角速度反馈镇定挠性模态的鲁棒态控制律,实现了包括挠性模态在内系统状态量的渐近稳定。该控制器仅采用姿态角和姿态角速度测量信息,不需要测量模态,易于工程实现。将该控制器用于挠性航天器姿态控制,仿真结果验证了其有效性和对干扰的鲁棒性。
- 钟晨星郭毓郭健朱志浩
- 关键词：挠性航天器内模原理
- 基于增益调度型参数自调整的倒立摆模糊控制被引量：7
- 2013年
- 针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参数进行在线自调整,增强了控制算法的自适应能力和鲁棒性.将所提控制算法作用于实际倒立摆系统的稳摆控制,验证了算法的可行性.实验结果表明:增益调度型参数在线自调整的控制算法具有较强的鲁棒性,响应速度快,抗干扰能力强.
- 郑海平钟晨星吴利平郭毓
- 关键词：倒立摆模糊控制增益调度参数自调整鲁棒性
- 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法，该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机，柔性悬臂梁一端固定在固定支架上，各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上...
- 郭毓徐秀秀余臻钟晨星陈庆伟林炳杨海焱吴金荣姚伟张懿
- 文献传递
- 挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究被引量：8
- 2013年
- 针对挠性航天器姿态滑模变结构控制中存在的抖振问题,提出了一种改进的滑模变结构控制律.在滑模"边界层"法的基础上,用更为光滑的"反正切"函数替代饱和函数,以抑制抖振.在滑模控制器的到达运动控制律中引入滞后因子以减小机动初始时刻控制所需的最大控制力矩,避免由此引起的挠性附件振动.仿真结果表明,所设计的改进滑模变结构控制律不仅能够有效抑制抖振,而且对航天器自身参数摄动具有良好的鲁棒性.
- 钟晨星郭毓周川陈庆伟
- 关键词：挠性航天器滑模变结构
- 一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法
- 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚...
- 林炳郭毓钟晨星余臻
- 关键词：挠性航天器优化设计计算机仿真
- 文献传递
- 一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法
- 本发明公开了一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法，步骤为：步骤1、建立太阳帆姿态运动学模型和姿态动力学模型；步骤2、在步骤1的基础上，基于滑模控制理论，构建太阳帆姿态控制器；步骤3、构建操纵律，使执行机构输出控制力矩，...
- 吴利平郭毓姚伟王璐钟晨星吴益飞郭健陈庆伟
- 文献传递
- 基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制
- 2015年
- 以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题,提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识,使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率,以抑制机械振荡,增大系统带宽及稳定裕度,保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
- 姚伟郭毓钟晨星余臻
- 关键词：电液伺服系统梯度算法
