郝智秀
- 作品数：68 被引量：327H指数：11
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 三维关节角度测量装置
- 本发明公开了一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，三维测量架由X向角度传感器，Y向角度传感器，Z向角度传感器，弧形滑轨，弧形滑块，滚轮，支架组成，所述弧形滑块与所述弧形滑轨相连，X向角度传感器，...
- 郝智秀肖丽英任晓雨朱鑫
- 文献传递
- 下肢床旁训练康复装置
- 本公开提供的下肢床旁训练康复装置，包括：可升降底座，包括底座本体和套装在其上的升降柱；伸缩臂，包括与升降柱固定连接的固定体和套装在固定体上且可相对于固定体的轴向运动的移动体；驱动组件，设置于移动体的末端，包括相连接的驱动...
- 潘飞羽王人成郝智秀杨孟辉冉明炎
- 文献传递
- 类桁架点阵多孔材料的研究进展被引量：9
- 2020年
- 多孔材料可以减轻零件重量,同时也具有良好的传热和能量吸收性能。随着增材制造技术的发展,依照需求设计的类桁架点阵结构多孔材料的制造变得十分方便。基于类桁架点阵结构(lattice structure)多孔材料开展的零件设计和传统的零件设计不同,它具有参数众多导致设计空间庞大的特点。就常见类桁架点阵结构的单元结构类型,常见类桁架点阵结构的力学分析方法和利用类桁架点阵结构进行零件设计过程中的优化方法进行了总结并提出了对未来研究方向的思考。
- 任晓雨肖丽英郝智秀
- 关键词：结构优化
- 松动对组配式半骨盆假体应力分布的影响被引量：1
- 2012年
- 为了研究联接松动后组配式半骨盆假体应力分布的变化,建立了组配式半骨盆假体重建后的骨盆三维有限元模型,模型包含骶骨、髂骨、股骨、主要韧带结构及半骨盆假体。利用半骨盆模型模拟了在组配式半骨盆假体中单个和多个骨盆紧固螺钉松动时组配式假体的应力分布情况。计算结果表明:靠近骨盆弓状线处紧固螺钉的松动对组配式半骨盆假体应力分布影响最大;远离骨盆弓状线的紧固螺钉的松动对组配式假体应力分布影响较小。
- 郝智秀高相飞姬涛
- 关键词：骨盆重建有限元生物力学
- 基于网络的《机械原理》多媒体课件研制被引量：4
- 2000年
- 论文探索出一种新的网络教学通用平台 ,以满足现代教育的需要。在此平台上完成了机械原理网络多媒体系列课件的研制与开发。该课件为学生创造了轻松、活泼、自主学习的环境 。
- 郝智秀申永胜陈国景
- 关键词：教学平台多媒体课件《机械原理》
- 康复工程中的生物机械学研究被引量：2
- 2010年
- 1人机一体化系统与生物机械学
任何机械的工作过程中都离不开与人的关系。早期简单机械必须有人力介入才能完成特定的工作。在有其他动力驱动的系统中，特别是蒸汽机、电动机等动力机械出现后，使简单机械与动力系统组成一个整体。
- 金德闻张济川郝智秀
- 关键词：康复工程动力系统一体化电动机
- 下肢床旁运动康复装置
- 本公开提供的下肢床旁运动康复装置，包括：可升降底座，包括底座本体和套装在其上的立柱；第一驱动组件，设置于立柱顶端；伸缩臂，包括与第一驱动轴转接的旋转臂和套装在旋转臂上且可相对于旋转臂的轴向运动的移动体；第二驱动组件，设置...
- 潘飞羽王人成郝智秀杨孟辉冉明炎
- 文献传递
- 机械基础双语教学的实践与体会被引量：12
- 2005年
- 本文对学生就双语教学的态度和反应做了调查总结 ,然后从课程的内容出发 ,结合教学实践 ,探讨了双语教学的方法和实施手段 ;其次 ,对机械原理课程教材的选择 ,机械设计教材的选择进行了探讨。最终提出了双语教学的4水平分类 ,并给出了每种水平教学方式的初步看法 ;在此基础上进一步提出了双语教学开展过程中的几点建议。
- 索双富郝智秀季林红贾晓红申永胜
- 关键词：双语教学结合教学课程教材机械基础教学方式
- 骨与膝关节生物力学行为研究被引量：19
- 2010年
- 膝关节的运动损伤和累积疲劳损伤引起的骨性关节炎非常普遍,膝关节生物力学行为的研究在探求膝关节疾病的病因和发病机制、治疗和预防关节病方面起到重要作用,同时也有助于膝关节康复与矫形支具的设计.对于膝关节生物力学的研究可以采用试验法和有限元法,近年来有限元方法得到广泛的应用,而其进一步发展还有赖于关节骨及其组织细观结构与宏观力学性能的研究.
- 郝智秀冷慧杰曲传咏万超
- 关键词：膝关节骨组织生物力学
- 握取器握力自适应控制被引量：6
- 1999年
- 为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。
- 郝智秀申永胜
- 关键词：触觉传感器自适应控制
