郑新钱
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA和USB 2.0的数字图像采集系统设计被引量：2
- 2011年
- 随着技术的发展,工业检测技术受到人们的重视,其中图像检测由于其具有直观,方便,信息量较全面而使得它在工业检测方面具有重要的应用。以FPGA作为控制核心,设计了一个小型图像采集系统。通过FPGA实现CMOS图像传感器的初始化、图像数据采集、存储、USB接口芯片的控制;使用USB 2.0接口实现图像数据传输;使用VC++编写上位机程序对图像进行实时显示。经过测试,整个系统能够稳定工作,满足设计目标。
- 郑新钱王辅明
- 关键词：CMOS图像传感器USBSCCB
- 基于FPGA的图像采集与处理
- 在当今信息化时代，智能控制系统得到人们的广泛研究。基于视频信息的智能控制技术是现代智能技术的一个热点领域。视频信息是对周围环境最完备的信息采集方式，但是由于视频信息数据量大、内容复杂，基于传统微控制器的串行计算方法在实时...
- 郑新钱
- 关键词：图像采集现场可编程门阵列信息处理系统
- 文献传递
- 一种自适应视觉辅助驾驶装置
- 一种自适应视觉辅助驾驶装置，涉及汽车辅助驾驶。设有车载电源、降压稳压电路、车载显示面板、FPGA核心板、数字摄像机和转向控制接口；所述FPGA核心板设有电源模块、晶振、FPGA芯片和输入输出接口；所述降压稳压电路的输入端...
- 王辅明郑新钱马华林云朱铭璋
- 文献传递
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现被引量：3
- 2012年
- 视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5m/s.
- 郑新钱王辅明马华林云张伟
- 关键词：视觉导航智能小车
