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马华

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇智能小车
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇视觉导航
  • 1篇输出接口
  • 1篇输入接口
  • 1篇输入输出
  • 1篇输入输出接口
  • 1篇数字摄像机
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车辅助驾驶
  • 1篇小车
  • 1篇接口
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇驾驶
  • 1篇辅助驾驶

机构

  • 2篇厦门大学

作者

  • 2篇王辅明
  • 2篇林云
  • 2篇马华
  • 2篇郑新钱
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇厦门大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种自适应视觉辅助驾驶装置
一种自适应视觉辅助驾驶装置，涉及汽车辅助驾驶。设有车载电源、降压稳压电路、车载显示面板、FPGA核心板、数字摄像机和转向控制接口；所述FPGA核心板设有电源模块、晶振、FPGA芯片和输入输出接口；所述降压稳压电路的输入端...
王辅明郑新钱马华林云朱铭璋
文献传递
基于FPGA的视觉导航小车设计与实现被引量：3
2012年
视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5m/s.
郑新钱王辅明马华林云张伟
关键词：视觉导航智能小车
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