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邵长锋
作品数:
4
被引量:5
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
电气工程
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合作作者
李志俊
武汉理工大学自动化学院
邹驰
武汉理工大学自动化学院
方蕾
武汉理工大学
张学民
华中科技大学
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ST7536的电力载波网络的路由算法研究
被引量:2
2004年
法国ST公司的ST7536是一个半双工、同步FSK调制解调器芯片。它专为低压电力线传输而设计,较好地克服了低压电力线载波传输中的技术问题。但是在实际应用中,电力载波网络的通信距离远远大于其芯片的通信距离,所以必须使用相应的算法来补偿,从而更好地应用于实际当中。本文介绍一种简单可行的路由算法。
邹驰
李志俊
邵长锋
方蕾
关键词:
解调器
通信距离
路由算法
电力载波
半双工
FSK调制
微创手术机器人控制程序设计与研究
本文将基于机器人的基本原理,完成对六自由度的机器人按任意特定的位姿指令实施自动导航控制的作业,提出了对机器人进行精确操作的控制方法和途径,为神经外科提供一种经济实用的新型计算机辅助的外科机器人手术平台.本文第一章主要是介...
邵长锋
关键词:
微创手术机器人
神经外科
运动控制
文献传递
基于扩频载波技术的新型自动抄表系统
2004年
随着电子技术的迅速发展,电力线载波通信技术得到了重大突破,电力线通信技术逐渐成为了人们的研究热点。给出了以Intellon公司的SSC P300为核心的通信系统的组成原理以及在远程抄表系统中的应用,同时说明了其有关硬件、软件结构。实验结果表明该远程抄表系统具有可靠性高、易操作等特点。
邵长锋
李志俊
邹驰
关键词:
电力载波
扩频载波
自动抄表
多线程技术在微创手术机器人离线编程中的应用
被引量:1
2004年
介绍了多线程方法在神经外科微创手术机器人系统的离线编程技术中的应用。说明了计算机离线编程的原理,对多线程在PC机主控软件的自动导航模块中的应用进行了详细的讨论,对其中的线程同步操作做了剖析。
邵长锋
李志俊
张学民
陈伯淳
关键词:
多线程
线程同步
离线编程
机器人
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