李志俊
- 作品数:80 被引量:139H指数:6
- 供职机构:武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 基于DSP的船舶电站电量数据采集系统研究被引量:3
- 2008年
- 基于TI公司生产的TMS320C32数字信号处理芯片,利用其强大的浮点运算能力和灵活的接口技术,设计了一套用于船舶电站综合自动化的数据采集系统。以TMS320C32芯片为核心构建了船舶电站电量数据采集系统的硬件结构,设计数据采集系统的以太网通信接口,并给出了数据采集的流程图。
- 车海宁李志俊
- 关键词:船舶电站数据采集先入先出TMS320C32
- 基于SC28L198的多串口服务器设计被引量:6
- 2011年
- 针对许多设备不具备网络接口的问题,以ARM7 Cortex-M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统,利用SC28L198芯片扩展8个串口,完成基于μC/OS-II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输,为具有串行通信接口设备的网络控制提供了条件,实现了计算机远程监控。
- 沈克宇林锦泸李志俊赵田芳张蕾
- 关键词:以太网多串口ΜC/OS-II
- 基于工业以太网的矿石码头控制系统研究被引量:2
- 2006年
- 从某矿石码头控制系统的实例出发,讲述了基于工业以太网及管控一体化的分布式控制系统配置和构建,文中列举了现场总线和工业以太网的应用现状和发展前景,对码头控制系统的网络组建和连接作了重点的介绍。
- 张帅李志俊
- 关键词:工业以太网PROFIBUS-DPPLC
- S7-200 PLC与PC机串行通信的研究与实现
- 本文阐述了电子秤数据通信控制的设计原理及方案,着重论述了其软件程序设计部分。本设计是上位机程序采用VB编程,通过设置VB 6.0的MSComm控件的属性和事件,采用事件驱动方式实现和下位机S7-200 PLC的自由口通信...
- 李志俊赵兴华沈克宇张艳丽张剑
- 关键词:可编程控制器串行通信循环冗余校验数据通信
- 文献传递
- 基于模拟I^2C总线的社区求助系统的设计被引量:1
- 2005年
- 模拟I2C总线以其较强的实用性广泛应用于各个方面。将模拟I2C总线应用到智能小区紧急求助系统中,实现了通讯数据的断电保存和读写。系统采用双音频解码方式实现数据传输,采用E2PROM长期保存有用信息。E2PROM与单片机使用模拟I2C技术进行连接,将数据传输控制线简化为两根,使系统结构得到了简化。
- 张媛李志俊邹轶才陈绵云
- 关键词:模拟I^2C总线紧急呼叫智能小区双音多频
- H.264编解码器在OMAP5912上的实现与应用
- H.264是新一代的视频压缩标准,提供了较好的视频编解码效果。OMAP5912是TI公司开发的开发板,具有高效DSP和ARM双核。OMAP5912为H.264提供了很好的应用平台,支持高效的视频流编解码。H.264在OM...
- 李志俊蒋海莉沈克宇王功庆刘玉娟
- 关键词:H.264
- 文献传递
- 一种搭载平面倒立摆的全向移动机器人及控制方法
- 本发明涉及一种搭载平面倒立摆的全向移动机器人及控制方法,由全向移动机器人、平面摆杆组成。其中全向移动机器人由三个全向轮和电路板以及小车地盘组成;摆杆部分由一个摆杆通过一个万向节与小车地盘连接在一起,摆杆可以绕着底部的万向...
- 李志俊金冬楠李浩然王佳龙
- 微创手术机器人视觉定位系统的研究被引量:4
- 2007年
- 根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
- 李志俊王连朝张学民曾飞
- 关键词:摄像机标定立体视觉图像处理
- 基于工业以太网的污水处理控制系统的研究被引量:1
- 2006年
- 论文介绍了工业以太网的特点,在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Collcept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。
- 段奇法王连朝李志俊储春华
- 关键词:工业以太网可编程控制器环形网通信
- 基于Profibus-DP总线的网络控制转换器的设计与应用被引量:3
- 2016年
- 为了解决舰船信息化过程中遇到的多总线、多网络、多协议的困境,设计能支持多种协议的网络设备成为亟需解决的问题。该文应用精减指令集微处理器PIC18F4520与Profibus-DP总线专用集成芯片SPC3设计了舰船用网络转换控制器,通过它可以实现集控室对各分控制系统的在线操作与监控。
- 周平温林儒李志俊
- 关键词:PIC单片机SPC3PROFIBUS-DP