邱志成
- 作品数：462 被引量：565H指数：13
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 船用特种起重机的研究被引量：5
- 1998年
- 船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人，其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。为此本文采用并串联结构机器人的理论和技术，提出了能实现海浪补偿与防晃一体化的起重机方案，对方案的机构原理、测量方法、控制方法等问题进行了具体...
- 邱志成赵明扬谈大龙徐志刚房立金王洪光
- 关键词：船舶起重机
- 一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置及方法
- 本发明公开了一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置及方法，包括滚珠丝杠传动单元、位移检测单元及阻尼加载单元；所述滚珠丝杠传动单元，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑块和两条直线导轨；所述位移检测单元包括光栅尺位移传感器及用于测...
- 邱志成余龙焕
- 文献传递
- 气压伺服及气液连动控制发展概况综述被引量：2
- 1999年
- 气动技术应用情况及研究和发展的重要性 随着科学技术的发展,自动控制技术已被广泛应用于工农业生产和国防建设。实现自动化的技术手段,目前主要有两个:电气(电子)控制和流体动力控制。流体动力控制有三类:
- 邱志成谈大龙王宣银刘庆和
- 关键词：伺服系统气动技术PWM控制伺服控制工作介质
- 一种单轴加速度传感器的标定装置
- 本实用新型公开了一种单轴加速度传感器的标定装置，包括柔性悬臂梁、激光位移传感器、压电驱动器、加速度传感器、电荷放大器、压电放大器、信号发生器、A/D转换数据采集卡及计算机；通过信号发生器产生的激振信号经过压电放大器后输出...
- 邱志成
- 文献传递
- 基于非接触式测量的卫星天线结构振动测量装置与方法
- 本发明公开了一种基于非接触式测量的卫星天线结构振动测量装置与方法，所述装置包括卫星天线本体部分、振动激励部分、振动检测部分、信号处理模块和计算机，信号处理模块发出信号给振动激励部分，振动激励部分激励卫星天线本体部分产生振...
- 邱志成梁卓文
- 文献传递
- 柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置
- 本发明公开了柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置。柱塞式双出杆气液缸的左气腔和右气腔设置在气腔缸筒内，由活塞分隔，左油腔和右油腔分别设置在左油腔缸筒和右油腔缸筒内；活塞左右两端分别与左占空柱塞杆和右占空柱塞...
- 邱志成
- 文献传递
- 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究
- 2020年
- 针对用于连接小型航天器和太阳能帆板的一种弹簧刚度可调的柔性铰链,研究铰链刚度和铰链转动副的摩擦与铰接结构中阻尼对柔性铰接板系统振动响应的影响。首先,建立了压电柔性铰接柔性板试验平台,采用压电片传感器和激光位移传感器检测,压电片驱动器用于持续激励振动。然后,在柔性铰链扭转刚度不同的情况下,分别进行了外部激励和持续压电驱动器激励的柔性铰接板振动模态分析的实验研究。实验结果分析表明,柔性铰链的刚度和旋转副摩擦阻尼因素,会影响柔性铰接板系统的基频振动固有频率和阻尼比。实验研究结果为分析柔性铰接板的铰链影响特性提供参考。
- 邱志成刘金国
- 关键词：柔性铰链试验测试
- 一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法，包括三个并联分支机构，每个并联分支机构包括三相交流伺服电机、减速器、主动杆、被动杆；三相交流伺服电机安装在固定平台上，呈等边三角形分布，三相交流伺服电机连接...
- 张宪民刘胜邱志成莫嘉嗣
- 文献传递
- 一种固面展开天线的振动测试装置及方法
- 本发明公开了一种固面展开天线的振动测试装置及方法，包括固面展开天线本体、振动激励部分及振动检测部分；所述固面展开天线包括中心板、主瓣板及次瓣板，所述振动激励部分与固面展开天线本体连接，以驱动固面展开天线产生振动，所述振动...
- 邱志成李广涛张宪民
- 文献传递
- 一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置
- 本实用新型公开了一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分，本实用新型利用两个转子及扭矩传感器构成的检测系统检测两个轴的扭矩信号，输入工控计算机得到转角差和转速差，再根据力矩电机和交流伺...
- 邱志成杨艾琳
- 文献传递
