邢科义
- 作品数：39 被引量：192H指数：8
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于Petri网的柔性制造系统无死锁遗传调度算法被引量：8
- 2010年
- 对以最小化加工时间为目标的柔性制造系统无死锁调度问题,提出了一种遗传调度算法.算法考虑到同类工件具有预先确定的相同加工路径,而各工序的处理时间与工件有关.用Petri网对工序和资源分配进行逻辑建模,利用遗传算法,采用工序自然编码方式,基于系统的最佳避免死锁Petri网控制器,检测染色体的可行性,修复不可行染色体使其对应的调度满足资源约束和无死锁控制约束,从而保证算法所利用的所有染色体都对应系统的可行调度.仿真结果表明了算法的可行性和有效性.
- 任磊王峰邢科义
- 关键词：柔性制造系统死锁调度遗传算法
- 具有模型和实际差异的非线性系统最优控制算法及其收敛性(英文)被引量：3
- 1999年
- 针对模型和实际之间的差异，提出了一种基于时变线性二次型问题的动态系统优化和参数估计集成的算法，该算法能逼近实际问题最优解．给出了该算法收敛的一个充分条件，分析了它的最优性．仿真例子说明了该算法的有效性和实用性．
- 李俊民邢科义万百五
- 关键词：收敛性最优性
- 全文增补中
- 连续时间非齐次双线性二次型最优控制迭代算法被引量：5
- 2000年
- 在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法中 ,每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题 .针对这一问题提出了新的迭代求解算法 ,分析了该算法收敛性的一个充分条件和最优性 ,为基于双线性模型求解非线性最优控制问题提供了有效方法 .
- 李俊民邢科义万百五
- 关键词：双线性系统迭代算法最优控制
- 避免FMS死锁的控制策略被引量：4
- 1996年
- 本文利用ＦＭＳ的Ｐｅｔｒｉ网模型讨论系统的死锁问题．给出了系统死锁的必要充分条件，提出了避免系统死锁的反馈控制策略．这种策略对系统的限制小，在许多情形下是最优的．
- 邢科义许祥秦胡保生
- 关键词：FMSPETRI网死锁控制策略
- 一类FMS的最佳活Petri网模型的综合被引量：2
- 1997年
- 利用Ｐｅｔｒｉ网为一类柔性制造系统建模，并讨论避免系统死锁问题．通过Ｐｅｔｒｉ网模型的结构分析，证明了系统产生死锁的一个充分必要条件．给出了避免死锁的最佳控制器，它可以通过给系统的Ｐｅｔｒｉ网模型增加一些新的位置与相应的弧来实现．
- 邢科义李俊民胡保生
- 关键词：柔性制造系统PETRI网FMS
- 递推自适应极点配置算法被引量：2
- 1996年
- 本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性．该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少；前馈环节保证它的渐近跟踪特性．最后，仿真例子说明该算法的正确性．
- 李俊民邢科义万百五
- 关键词：极点配置收敛性自适应控制
- 基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法被引量：6
- 2000年
- 对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。
- 李俊民邢科义万百五
- 关键词：非线性最优控制
- 受控Ｐｅｔｒｉ网的极大允许状态反馈控制律的综合算法
- 邢科义胡保生
- 关键词：反馈控制
- 受控Petri网的极大允许状态反馈控制律的综合算法
- 本文针对一类受控Petri网中的单纯形禁态控制问题,利用petri网的结构,给出能求得使闭环系统不进入禁用状态的极大允许状态反馈控制律的综合算法。这种算法简单且易实现。
- 邢科义胡保生陈浩勋
- 关键词：受控PETRI网
- 文献传递
- 无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法被引量：15
- 2011年
- 对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计值.在粒子滤波器下,考虑实际的物理信道,计算粒子的似然度函数.将信道衰落结合进跟踪算法,在已知信道衰落包络和信道统计分布下,分别设计信道容错的粒子滤波算法.仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度,对非完美信道具有鲁棒性.
- 杨小军邢科义
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波器目标跟踪统计信号处理
