杨小军
- 作品数：61 被引量：318H指数：10
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学天文地球更多>>
- 工业过程稳态优化中的自适应迭代学习控制
- 对非线性工业控制系统的稳态优化问题,用自适应控制方法设计迭代学习。对其动态施行迭代学习控制,给出了自适应迭代学习控制的结构和算法,证明了算法的收敛性和闭环系统的稳定性。与传统迭代学习控制算法相比, 该算法具有目标轨线选择...
- 李俊民杨小军万百五
- 关键词：迭代学习控制稳态优化收敛速度
- 文献传递
- 基于Cauchy-Schwarz散度的多传感器控制被引量：4
- 2020年
- 对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于Cauchy-Schwarz准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分。将信息理论的柯西-施瓦兹(CS)散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数对传感器所采取的决策的优劣进行评价。采用带标签多伯努利滤波器(LMB),基于鲁棒广义协方差交叉(R-GCI)准则对多目标概率密度进行分布式融合,获得多目标运动的航迹估计。基于序贯蒙特卡洛(SMC)方法得到CS散度和LMB滤波器的逼近执行,对传感器决策的选择问题,由于最优算法在实际应用中存在计算难且代价高的问题,故而采用局部搜索算法得到多传感器控制问题的次优解。仿真结果表明了基于CS散度的多目标跟踪多传感器控制算法的可行性和优越性。
- 吴莎杨小军
- 关键词：多目标跟踪传感器控制
- 多跳无线传感器网络下信道感知的目标定位方法被引量：8
- 2013年
- 针对资源有限、存在信道退化的无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN),基于最大似然估计(Maximum-likelihood estimation,MLE)提出一种信道感知的目标定位方法.把传感器观测数据量化为M位二进制序列,经过衰落信道多跳中继到达融合中心.中继节点采用二元解码–前向中继策略,中继输出是被信道污染的中继信号的估计值.在Rayleigh信道衰落和高斯信道噪声假设下,结合无线信道衰落的统计知识和解码策略,推导了观测数据的似然函数,得到目标位置的最大似然估计.此外,还推导了估计器性能的后验克拉美-罗下界(Cramr-Rao lower bounds,CRLB).仿真结果表明,信道感知的方法能够减缓由于信道衰落和噪声所带来的定位性能的退化.
- 杨小军
- 关键词：无线传感器网络克拉美-罗下界
- 基于Unscented信息滤波器的分布式目标融合跟踪被引量：6
- 2015年
- 针对无线传感器网络下的非线性运动目标跟踪问题,提出一种基于Unscented信息滤波器的分布式融合跟踪算法。该算法在信息滤波器框架下将Unscented变换与扩展信息滤波器相结合,有效地解决了运动目标和量测的非线性。在网络拓扑结构和通讯带宽的约束下,利用卡尔曼一致性滤波算法对所有传感器节点估计值进行分布式信息融合。仿真结果表明了该算法的有效性和优越性。
- 杨小军
- 关键词：信息处理技术传感器网络分布式估计
- 一种解析的基于旋转矩阵估计的波达方向估计方法被引量：1
- 2017年
- 本文提出了一种解析的基于旋转矩阵估计的高分辨波达方向估计算法.为了充分利用空时信息以提高算法的估计性能,利用传感器阵列接收数据相关矩阵构建既包含旋转矩阵信息又具有可对角化结构的目标矩阵组.通过一系列矩阵变换,将复数域普通目标矩阵组转化为实数域对称目标矩阵组,以利用ACDC算法实现目标矩阵组的联合对角化并求得对角矩阵,继而求取旋转矩阵并挖掘波达角度信息,实现了波达方向估计.仿真结果表明,与其他现存的经典算法相比,所提算法具有更强的分辨能力及更准确的估计性能.
- 徐先峰段晨东刘来君杨小军
- 关键词：波达方向估计联合对角化
- 基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪被引量：23
- 2005年
- 针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.
- 杨小军潘泉张洪才
- 关键词：粒子滤波器检测前跟踪似然比
- 多个地面移动机器人建立构型空间
- 2010年
- 研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下。有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能。针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人都是自主地面移动机器人。机器人的传感范围是有限的,并能互相通讯。一种分散式的算法被提出来解决两个机器人探索环境并建立构型空间障碍的任务,两个机器人定期的交换和合并对方产生的部分构型空间障碍,直到整个构型空间障碍建立。算法类似于同时绘图与定位(CML),采用产生和合并C-space的算法进行仿真,结果表明了算法的有效性。
- 焦立男杨小军孙朝云沙爱民
- 关键词：多机器人系统
- 一种用于逻辑分析仪与FPGA系统的测试接口装置
- 本实用新型公开了一种用于逻辑分析仪与FPGA系统的测试接口装置，包括电路板或电路板区域，电路板或电路板区域上制作有一组输入信号接口槽位、两组单端信号转差分功能电路模块、两组输出信号接口槽位；电路板或电路板区域上，从输入信...
- 文常保雪程飞李演明全思杜凯樊继斌杨小军巨永锋
- 文献传递
- 多特征融合相关粒子滤波器视频目标跟踪算法被引量：2
- 2021年
- 针对视频目标跟踪过程中目标形变和遮挡等一系列挑战性问题导致单一特征目标跟踪鲁棒性弱的问题,提出了一种基于相关粒子滤波框架下的多特征融合的视频目标跟踪算法。在相关粒子滤波算法框架下,对于每个抽样粒子,首先选取色彩特征作为观测量进行滤波,并用相关滤波器训练色彩特征,得到每个粒子的响应图;再从得到的每个粒子响应图上选取响应值最大位置处作为第二次滤波的粒子分布位置,针对每个粒子,再次选取边缘特征作为观测量进行滤波,并用相关滤波器训练边缘特征,得到每个粒子的响应图,最后从得到的响应图中选取峰值位置,得到的位置即为目标最终预测的位置。实验结果表明,相对于现今已有的跟踪算法,该算法显示出优越的性能,在遮挡、目标形变以及复杂背景等具有挑战性因素的影响下仍然可以精确地跟踪目标,展现出更强的鲁棒性。
- 张汝佳杨小军王海
- 关键词：视频目标跟踪多特征融合
- 基于性能边界和量化数据的WSN目标跟踪传感器选择算法被引量：9
- 2014年
- 对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法.为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后验克拉美-罗下界,将其作为传感器选择和优化的准则,并且利用粒子滤波器给出一种条件后验克拉美-罗下界的近似计算方法.与基于无条件后验克拉美-罗下界和互信息的传感器选择方法进行了对比仿真,结果表明了条件后验克拉美-罗下界作为传感器选择准则的有效性以及对跟踪性能的改进.
- 杨小军
- 关键词：传感器网络粒子滤波
