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邓伟文

作品数:79 被引量:150H指数:7
供职机构:吉林大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 56篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 26篇交通运输工程
  • 24篇机械工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 33篇制动
  • 23篇制动系
  • 23篇制动系统
  • 15篇汽车
  • 13篇液压
  • 13篇踏板
  • 13篇驾驶
  • 10篇电机
  • 9篇试验台
  • 8篇电动
  • 8篇主缸
  • 8篇控制单元
  • 8篇备份
  • 8篇车辆
  • 8篇车辆工程
  • 7篇轮缸
  • 7篇活塞
  • 7篇传感
  • 6篇液压控制
  • 6篇液压控制单元

机构

  • 79篇吉林大学
  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇吉林大学第二...
  • 1篇辽宁工业大学
  • 1篇东风汽车公司
  • 1篇浙江天行健智...

作者

  • 79篇邓伟文
  • 48篇吴坚
  • 29篇何睿
  • 20篇刘海贞
  • 19篇朱冰
  • 19篇孙博华
  • 13篇谢志伟
  • 12篇赵健
  • 10篇张素民
  • 6篇赵阳
  • 6篇张进
  • 6篇王珊珊
  • 6篇李雅欣
  • 5篇王姗姗
  • 5篇李鑫
  • 4篇刘衍珩
  • 4篇任露泉
  • 4篇苏琛
  • 4篇王健
  • 3篇黄庆玲

传媒

  • 6篇吉林大学学报...
  • 3篇汽车工程
  • 3篇2014中国...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 10篇2016
  • 20篇2015
  • 16篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
79 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划被引量:10
2014年
针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性能最优的动态轨迹规划方法。根据全局性能最优指标,提出了一种以三次多项式表达的最优换道轨迹;随后,本文在交通车轨迹预估的基础上,以简单车辆动力学模型为轨迹发生器建立了汽车行驶的安全搜索空间;最后以最优换道轨迹为目标决策出汽车行驶的最终轨迹。在Simulink仿真平台中对本文方法进行了仿真试验并证明了其有效性。
孙浩邓伟文张素民吴梦勋
关键词:车辆工程汽车智能化无人驾驶
具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
本发明属于汽车制造技术领域,具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统,目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于:它包括前活塞缸(2)、复位弹簧(3)、...
何睿何祥坤邓伟文吴坚刘海贞
文献传递
一种液压助力制动系统
本发明属于汽车助力制动技术领域,涉及一种液压助力制动系统;包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆;电子控制单元与电机相连;电机与滚轴丝杠机构相连;滚轴丝杠机构与助力缸...
邓伟文杨顺潜磊刘海贞吴坚
文献传递
一种车辆混合制动系统测试开发试验台
本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台,包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块;dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I...
吴坚齐世迁何睿刘海贞邓伟文
文献传递
具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
本实用新型属于汽车制造技术领域,具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统,目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于:它包括前活塞缸(2)、复位弹簧(3...
何睿何祥坤邓伟文吴坚刘海贞
文献传递
一种车辆电子机械式制动执行器
本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器,包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接,支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接;电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器,长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内;...
赵阳邓伟文吴坚谢志伟耿石峰洪涛汶
具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控...
邓伟文高吉何睿吴坚刘海贞
具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
本实用新型公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进...
邓伟文高吉何睿吴坚刘海贞
电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统
本实用新型公开了电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统,制动系统液压单元通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接;主缸总成的前腔活塞和后腔活塞置于主缸总成壳体内,滚珠丝杆左端...
赵阳邓伟文吴坚谢志伟耿石峰洪涛汶
文献传递
基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具
本发明公开了一种基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具,为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题,其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接;试验...
朱冰朴奇赵健孙博华张进吴坚邓伟文
文献传递
共8页<12345678>
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