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邓伟文
作品数:
79
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H指数:7
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吉林大学
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吉林省科技发展计划基金
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交通运输工程
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合作作者
吴坚
吉林大学
何睿
吉林大学
刘海贞
吉林大学
朱冰
吉林大学工程仿生教育部重点实验...
孙博华
吉林大学
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考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划
被引量:10
2014年
针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性能最优的动态轨迹规划方法。根据全局性能最优指标,提出了一种以三次多项式表达的最优换道轨迹;随后,本文在交通车轨迹预估的基础上,以简单车辆动力学模型为轨迹发生器建立了汽车行驶的安全搜索空间;最后以最优换道轨迹为目标决策出汽车行驶的最终轨迹。在Simulink仿真平台中对本文方法进行了仿真试验并证明了其有效性。
孙浩
邓伟文
张素民
吴梦勋
关键词:
车辆工程
汽车智能化
无人驾驶
具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
本发明属于汽车制造技术领域,具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统,目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于:它包括前活塞缸(2)、复位弹簧(3)、...
何睿
何祥坤
邓伟文
吴坚
刘海贞
文献传递
一种液压助力制动系统
本发明属于汽车助力制动技术领域,涉及一种液压助力制动系统;包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆;电子控制单元与电机相连;电机与滚轴丝杠机构相连;滚轴丝杠机构与助力缸...
邓伟文
杨顺
潜磊
刘海贞
吴坚
文献传递
一种车辆混合制动系统测试开发试验台
本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台,包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块;dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I...
吴坚
齐世迁
何睿
刘海贞
邓伟文
文献传递
具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
本实用新型属于汽车制造技术领域,具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统,目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于:它包括前活塞缸(2)、复位弹簧(3...
何睿
何祥坤
邓伟文
吴坚
刘海贞
文献传递
一种车辆电子机械式制动执行器
本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器,包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接,支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接;电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器,长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内;...
赵阳
邓伟文
吴坚
谢志伟
耿石峰
洪涛汶
具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控...
邓伟文
高吉
何睿
吴坚
刘海贞
具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
本实用新型公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进...
邓伟文
高吉
何睿
吴坚
刘海贞
电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统
本实用新型公开了电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统,制动系统液压单元通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接;主缸总成的前腔活塞和后腔活塞置于主缸总成壳体内,滚珠丝杆左端...
赵阳
邓伟文
吴坚
谢志伟
耿石峰
洪涛汶
文献传递
基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具
本发明公开了一种基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具,为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题,其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接;试验...
朱冰
朴奇
赵健
孙博华
张进
吴坚
邓伟文
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