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谢成荫

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇续航
  • 1篇续航能力
  • 1篇色空间
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理系统
  • 1篇图像分割
  • 1篇潜航
  • 1篇无人潜航器
  • 1篇机器鱼
  • 1篇航时
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇SP
  • 1篇UUV
  • 1篇HSV颜色空...
  • 1篇长航时
  • 1篇处理系统

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇梁建宏
  • 2篇谢成荫
  • 1篇宋永生
  • 1篇张丽
  • 1篇文力
  • 1篇赵启冲

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验被引量：6
2007年
SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台。本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的结构,控制系统以及动力推进系统设计,并在北戴河长航程实验中用了三分之一的动力电池航行了22.761km,续航时间6小时15分钟,平均航速1.03m/s。
文力梁建宏谢成荫宋永生
关键词：无人潜航器续航能力
机器鱼比赛图像处理系统
2009年
机器鱼顶球比赛要求图像处理系统能够准确地计算出机器鱼和球的位置。文中采用HSV颜色空间模型进行了图像分割,并采用像素分组标记法提取目标的位置。实验表明,采用该方法能够有效地进行目标识别,满足比赛的要求。
赵启冲梁建宏谢成荫张丽
关键词：图像处理图像分割HSV颜色空间
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共1页<1>
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