文力
- 作品数：49 被引量：208H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于柔性传感的软体机器人交互研究进展被引量：1
- 2024年
- 本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术,重点讨论了柔性多模态感知技术。然后阐述了软体机器人传感与智能交互技术的研究现状,利用柔性传感器实现软体机器人本体感知、环境感知以及多模态感知,着重分析了基于柔性传感器的软体机器人智能交互系统。最后,对基于柔性传感的软体机器人交互研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。
- 刘文博王韫朵有宁段金曦陈星雨李磊刘昱辰文力
- 软体机器人前沿技术及应用热点被引量：18
- 2017年
- 随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。
- 侯涛刚王田苗苏浩鸿常帅陈令坤郝雨飞文力
- 关键词：驱动方式医疗康复
- 一种柔性咽拭子采样装置
- 本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配...
- 文力李磊谢哲新陈勃翰张警丰杨辉
- 文献传递
- SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验被引量：6
- 2007年
- SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台。本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的结构,控制系统以及动力推进系统设计,并在北戴河长航程实验中用了三分之一的动力电池航行了22.761km,续航时间6小时15分钟,平均航速1.03m/s。
- 文力梁建宏谢成荫宋永生
- 关键词：无人潜航器续航能力
- 一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人
- 本申请公开了一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人。所述柔性抓持工具包括：第一滚筒结构；韧带结构，所述韧带结构的一端与所述第一滚筒结构连接；第二滚筒结构，所述第二滚筒结构与所述韧带结构的另一端连接，所述第一滚筒...
- 文力潘飞邵竹寅刘嘉琦
- 文献传递
- 一种软体机器手臂运动方法、装置及软体机器人
- 本申请公开了一种软体机器手臂运动方法、装置及软体机器人。所述软体机器手臂运动方法包括：获取柔性双模态传感器所传递的信号类型，所述信号类型包括接近信号以及接触信号；根据所述接近信号以及接触信号生成控制信号，从而根据控制信号...
- 文力刘文博朵有宁刘嘉琦袁菲阳
- 一种仿鳕鱼机器人
- 本发明公开了一种仿鳕鱼机器人，属于仿生机器人研究领域；其包括有仿生鱼体、电机驱动组件、基座、连接板和防水套筒；仿生鱼体由仿生鱼头、尾鳍、泡沫填充物和硅胶外壳构成，泡沫填充物填充在仿生鱼体的躯干上后，再用硅胶包裹在仿生鱼头...
- 丑武胜范哲文力梁建宏
- 文献传递
- 软体机器人研究展望:结构、驱动与控制被引量：18
- 2018年
- 作为一项多学科交叉研究,软体机器人的研究不但有助于揭示自然界生物在材料、力学、形态学、运动学方面的科学问题,而且还有利于推动新的机器人样机的研发,用于完成传统刚性机器人无法实现的任务.软体机器人在设计与制造、驱动与传感、结构与材料。
- 文力王贺升
- 双凸轮式单自由度的机器鱼拍动机构
- 本发明公开了一种双凸轮式单自由度的机器鱼拍动机构，该拍动机构为机器鱼提供动力。其包括有基座(1)、平行四杆组件(2)、导块组件(3)、电机(5)、驱动组件(6)、传动组件(7)；电机(5)通过电机座(5a)安装在基座(1...
- 梁建宏文力王田苗郭欲晓
- 文献传递
- 一种软体吸附缠绕抓持器
- 本发明公开了一种软体吸附缠绕抓持器。所述软体吸附缠绕抓持器包括：软体臂本体；软体吸盘，所述软体吸盘设置在软体臂本体外表面；软体臂控制系统，所述软体臂控制系统至少部分设置在软体臂本体内；软体吸盘控制系统，所述软体吸盘控制系...
- 文力谢哲新E·M·克努本龚哲元
- 文献传递
