谢伯元
- 作品数:30 被引量:81H指数:6
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 汽车翻滚事故再现及试验方法研究
- 汽车翻滚事故是一种事故率低、危害性极大的道路交通事故形式,具有形式多、成因杂、复现难等特点,长期以来,是汽车碰撞安全性研究的一个难点。近年来,汽车翻滚事故、试验、理论研究取得了较大进展,基于翻滚事故再现的翻滚试验是其研究...
- 谢伯元
- 关键词:汽车
- 文献传递
- ESC试验方法研究被引量:9
- 2007年
- 为了规范电子稳定控制系统(ESC)技术的发展和促进其技术水平的提升,需要不断完善相应的试验评价方法。文章参考国外相关研究机构的研究成果,详细介绍了《FMVSS 126电子稳定控制系统》规定的试验方法、J转向试验和Fishhook试验。为了推动国内ESC技术的发展,汽车产业相关管理部门、研究和试验机构应尽快开始研究并着手制定类似的试验法规;汽车生产企业也应该大力支持开展与ESC相关的研究,尽快实现ESC技术的国产化,提高产业竞争力。
- 谢伯元朱西产朱赟唐国强
- 关键词:电子稳定控制系统
- 美军地面车辆事故和安全技术的发展被引量:1
- 2008年
- 为了减少因车辆碰撞事故而导致的人员伤亡,美军对事故类型和事故级别进行了科学的分类和统计.在参考民用车辆安全性评价的基础上,建立了美军地面车辆安全标准,结合军事需求,提出了严格的评价方法和目标,并开发了专用的军用车辆安全装备.
- 谢伯元朱西产杨丹高树新
- 关键词:美军地面车辆汽车安全性乘员保护
- 一种车辆自适应巡航控制系统
- 本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统,其特征在于:它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元;信息采集单元采集车辆的行驶状态信息,并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元;...
- 李克强王建强党睿娜张书玮虞辰霏秦晓辉谢伯元徐成王肖俞倩雯
- 文献传递
- 一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法
- 本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法,包括以下步骤:1)根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求,设定LCACC综合性能指标,LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束;①LCACC代价...
- 党睿娜李升波李克强王建强谢伯元赵树连秦晓辉李晓飞张放丁洁云
- 文献传递
- 一种基于智能网关的数据协同处理系统
- 本发明涉及一种基于智能网关的数据协同处理系统,其特征在于:它包括主控制器、集成通讯模块、电源和集成天线,主控制器内设置数据协同处理单元,其包括协议解析单元、异构信息融合单元和智能网络切换单元;电源与汽车电源连接用于供电,...
- 谢伯元李克强王建强秦晓辉党睿娜赵树连丁洁云虞辰菲李晓飞张放徐成
- 文献传递
- 军用特种车车载电源管理系统被引量:5
- 2005年
- 介绍了军用特种车辆车载电源管理系统在管理、控制专用设备供电系统与底盘供电系统方面的 功能特点。
- 高树新李文君谢伯元何建清
- 关键词:车辆供电系统
- 一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法
- 本发明涉及一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法,它包括步骤:1)建立检测车辆的雷达坐标系oxyz;2)对激光雷达采集到的雷达数据进行预处理,建立雷达坐标系oxyz下感兴趣区域,并滤除地面噪声;3)建立图像坐标系o'uv...
- 王肖李克强王建强徐成秦晓辉谢伯元
- 文献传递
- 汽车新型电气系统发展概述被引量:9
- 2005年
- 分析车载用电设备增多带来的问题,介绍了42V汽车电气系统和CAN总线网络传输技术的发展和应用情况。
- 李文君高树新谢伯元孙楠
- 关键词:汽车电气系统CAN总线网络车载用电设备传输技术
- 一种汽车换道预警方法及换道预警系统
- 本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统,它包括1)设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统,所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块,包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的...
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