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董海薇

作品数：3 被引量：20H指数：3
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 1篇电磁铁
  • 1篇运动学
  • 1篇摘钩
  • 1篇摘钩器
  • 1篇铁路
  • 1篇铁路编组站
  • 1篇铁路货车
  • 1篇自动摘钩
  • 1篇驼峰
  • 1篇驼峰场
  • 1篇温升
  • 1篇吸力
  • 1篇系统模型
  • 1篇模拟降雨
  • 1篇控制策略
  • 1篇货车
  • 1篇机构学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究
  • 1篇降雨

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇董海薇
  • 2篇李平康
  • 1篇王鹏
  • 1篇高小明
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇自动化博览

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
国内并联机器人研究现状及未来进展被引量：13
2005年
根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题。
董海薇李平康
关键词：并联机构并联机器人控制策略机构学运动学
一种离合器装置电磁铁的设计被引量：4
2006年
介绍了一种电磁驱动离合器装置,对电磁铁的吸力及其工作情况的温升进行了计算,与相关的试验结果进行了比较与验证,选择出了吸力大小合适、温升不高且能长时间工作的电磁铁,并在人工模拟降雨试验装置中得到了实际的应用,达到了预期的效果。
王鹏李平康张伟董海薇高小明
关键词：电磁铁温升吸力模拟降雨
一种新型铁路货车自动摘钩系统模型的研制
编组站摘钩作业自动化是目前世界上尚未有效解决的一项技术难题，其难点在于该自动化的作业目标是不断运动着的列车，且操作对象形状各异，位置分散，操作时机和内容随机变化。国内外的科研工作者从70年代起就开始了对铁路自动摘钩器的研...
董海薇
关键词：铁路编组站驼峰场自动摘钩摘钩器
文献传递
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