胡祥梁
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人比赛及其关键技术被引量：2
- 2012年
- 机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目,涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事,随后重点介绍了比赛中的关键技术。
- 赵姝颖胡祥梁蓝冬英刘朋
- 关键词：机器人ROBOCUP
- 仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究被引量：1
- 2012年
- 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作。
- 赵兵蒋龙威郑雪林胡祥梁丛杨
- 关键词：仿人机器人模糊控制路径规划射门算法
