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蒋龙威

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇射门
  • 1篇射门算法
  • 1篇人机
  • 1篇足球机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇丛杨
  • 1篇赵兵
  • 1篇蒋龙威
  • 1篇胡祥梁
  • 1篇郑雪林

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究被引量：1
2012年
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作。
赵兵蒋龙威郑雪林胡祥梁丛杨
关键词：仿人机器人模糊控制路径规划射门算法
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