胡旭科
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论文化科学更多>>
- 融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制被引量：16
- 2014年
- 针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法,提高定位切换的平滑性和可靠性.构建了一个融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统UL mobile.实验结果表明,UL mobile能够初步满足室内外无缝定位应用的需求.
- 胡旭科尚建嘎古富强余芳文葛彬郭傲
- 关键词：无缝GPSWI-FI
- 一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件被引量：2
- 2011年
- 无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。
- 尚建嘎郭傲古富强胡旭科余芳文
- 关键词：中间件卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于线性调频的nanoLOC新技术与应用研究被引量：8
- 2011年
- 详细阐述了nanoLOC技术及其应用,分析了它相对于其他无线通信技术的优势及线性调频的优点,并对nanoLOC在空间信息服务应用、RTLS、物联网及其他传感器网络相关领域中的应用前景进行了分析和展望。
- 余芳文胡旭科
- 关键词：CSS
- 虚拟线圈数对车流量统计模型影响的定量分析被引量：1
- 2011年
- 在定量分析虚拟线圈数目对车流量统计准确率影响因素基础上,采用简化的高斯混合模型进行背景提取,使用背景差法提取出前景信息,经过图像后处理进行车流量统计。最后,基于OpenCV采用C++语言编程实现了求解分析。
- 郭傲葛彬胡旭科
- 关键词：智能交通系统虚拟线圈车流量检测OPENCV
- 动态定位精度测试方法及实验研究被引量：4
- 2012年
- 为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。
- 余芳文尚建嘎古富强胡旭科
- 关键词：测试实验
- 基于粒子滤波器的移动目标定位算法被引量：1
- 2011年
- 在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应用层次对定位精度的影响,并采用NanoLOC开发套件和WiFi开发套件进行了定位实验.结果表明,将粒子滤波器应用于原始测量值能获得更好的定位精度.
- 古富强尚建嘎陈萍圆胡旭科余芳文
- 关键词：粒子滤波WIFI
- 一种融合WebGIS和Web3D技术的实时定位系统可视化框架被引量：3
- 2015年
- 随着基于位置感知技术的实时定位系统深入发展和应用,其对可视化技术的要求越来越高。如何在主流架构模式下实现复杂室内外静、动态场景目标的二三维实时可视化是其首要任务之一。分析了实时定位可视化技术的特点,结合Web GIS和Web3D技术,设计并实现了一种基于B/S架构的实时定位二三维可视化框架。按照该框架构建了体育馆人员定位系统,结合定位实验中场景渲染和目标运动轨迹效果,对该框架进行了验证。实验结果表明,该框架具有良好的实时性、双向交互性和可扩展性。
- 葛彬尚建嘎余芳文胡旭科郭傲
- 关键词：WEBGISWEB3D
- C4S2-390:基于粒子滤波器的移动目标定位算法
- 来,位置感知应用成为人们的研究热点之一,而对移动日标进行定位是其重要基础.为了获得较准确的定位,'常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出...
- 古富强尚建嘎陈萍圆胡旭科余芳文
- 关键词：粒子滤波WIFI
