古富强
- 作品数：11 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学历史地理理学更多>>
- 多定位技术融合的位置感知中间件被引量：1
- 2011年
- 无论是普适计算还是物联网,定位都是其关键技术之一.为了解决现有的定位技术多面向某一特定应用开发、缺乏通用性等问题,构建了一个通用的实时位置感知中间件UbiRTLM.将应用服务从位置感知技术中分离出来,可以不需要更改原有的应用及服务而动态扩展新的定位技术.通过实验验证了UbiRTLM的定位精度及相关功能.结果表明:UbiRTLM能够满足大多数应用的精度需求并能处理相应的服务请求.
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- 关键词：定位技术中间件位置感知粒子滤波
- 重物落水后运动过程的数学模型被引量：1
- 2011年
- 为了迅速有效地封堵在汛期河道堤防出现的溃口,建立了重物落水后运动过程的微分方程模型,并采用单因子分析法进行误差分析.分析了不同水流速度、不同投放高度和不同投放方式对模型的影响.然后通过小型试验验证了所建模型的合理性及正确性.结果表明,该模型能够较准确地模拟重物落水后的运动过程,有利于辅助防灾减灾工作的顺利进行.
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- 关键词：数学模型微分方程
- C4S2-390:基于粒子滤波器的移动目标定位算法
- 来,位置感知应用成为人们的研究热点之一,而对移动日标进行定位是其重要基础.为了获得较准确的定位,'常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出...
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- 关键词：粒子滤波WIFI
- 融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制被引量：16
- 2014年
- 针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法,提高定位切换的平滑性和可靠性.构建了一个融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统UL mobile.实验结果表明,UL mobile能够初步满足室内外无缝定位应用的需求.
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- 关键词：无缝GPSWI-FI
- 一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件被引量：2
- 2011年
- 无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。
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- 关键词：中间件卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于粒子滤波器的移动目标定位算法被引量：1
- 2011年
- 在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应用层次对定位精度的影响,并采用NanoLOC开发套件和WiFi开发套件进行了定位实验.结果表明,将粒子滤波器应用于原始测量值能获得更好的定位精度.
- 古富强尚建嘎陈萍圆胡旭科余芳文
- 关键词：粒子滤波WIFI
- 动态定位精度测试方法及实验研究被引量：4
- 2012年
- 为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。
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- 关键词：测试实验
- 基于插值预测的快速查找算法被引量：1
- 2011年
- 针对二分法的不足,提出了一种基于拉格朗日插值的动态预测查找算法,并将该算法和二分法结合得到改进的插值预测查找算法。改进算法在最坏的情况下,在含有n个元素的有序数列中,查找一个元素的最大循环比较次数为1到[log2n]+1之间,优于二分查找的[log2n]+1,最后从理论上证明了这一结论,并在求解一元高次方程实数解的应用中验证了这一结论。
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- 关键词：拉格朗日插值
- 局域位置感知技术在数字科技馆中的应用研究
- 近年来,随着普适计算、无线网络的发展,基于Wi-Fi、RFID等局域定位技术的位置感知应用发展迅速。本文在综合分析现有局域位置感知技术及其在博物馆移动导览领域应用技术基础上,提出一个数字科技馆位置感知服务软件框架,该框架...
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- 关键词：位置感知科技馆软件框架
- 文献传递
- 局域位置感知技术在数字科技馆中的应用研究
- 近年来,随着普适计算、无线网络的发展,基于Wi-Fi、RFID等局域定位技术的位置感知应用发展迅速.本文在综合分析现有局域位置感知技术及其在博物馆移动导览领域应用技术基础上,提出一个数字科技馆位置感知服务软件框架,该框架...
- 尚建嘎古富强郑贵洲徐占亚
- 关键词：软件开发
